[发明专利]一种除冰无人机

摘要

本发明涉及机械电子设备领域，具体涉及一种除冰无人机。包括夹角调节杆、调节摄像头、步进电机、螺母、横拉杆、着陆架、飞控、飞行摄像头、上连接杆、储液箱、导液管、喷嘴、上支撑板、机臂、螺旋桨、夹持器等，通过调节摄像头监测线路之间的距离数据并传递给飞控，根据覆冰线路之间的实际距离，飞控控制步进电机工作，使其带动螺母以及横拉杆上下移动，进而通过夹角调节杆带动着陆架绕着上连接杆转动以使着陆架适应不同间距的覆冰线路；着陆架落在覆冰线路上以后，覆冰线路会触碰到喷嘴的顶杆，顶杆向上顶开球形阀，使得储液箱经导液管进入喷嘴的除冰剂流出覆盖在覆冰线路表面，实现了除冰的功能，达到了节省人力和安全的目的。

主权项

1.一种除冰无人机，其特征在于：包括夹角调节杆、调节摄像头、步进电机、螺母、横拉杆、着陆架、飞控、飞行摄像头、上连接杆、储液箱、导液管、喷嘴、上支撑板、蓄电池、机臂、螺旋浆、夹持器、下支撑板、调节摄像头支架、信号接收机，所述螺旋浆安装在机臂上，所述机臂设有四个，所述四个机臂的内侧上端通过螺钉固定在上支撑板四角的下端面上，下端固定在下支撑板的上端面，所述上支撑板、下支撑板均为对称结构，所述蓄电池固定在上支撑板的上端面上，所述调节摄像头通过调节摄像头支架固定在下支撑板一侧的下方，所述飞行摄像头安装在下支撑板另一侧的上端面上，所述飞控安装在下支撑板上端面的中心位置，所述信号接收机固定在下支撑板上端面且位于飞控的一侧，所述上连接杆设有两个，对称固定在下支撑板上，所述储液箱固定在下支撑板的下端面，所述夹角调节杆设有四个，所述横拉杆的两端均以可转动的方式连接两个夹角调节杆，位于横拉杆同一端的两个夹角调节杆对称设置在横拉杆的两侧，所述夹角调节杆以可转动的方式与夹持器连接，所述夹持器夹持在着陆架上，所述导液管为折弯管，其上端插入储液箱内，下端从着陆架的一侧穿入着陆架内部并固定，所述喷嘴固定在导液管的下端并处于着陆架内部，所述着陆架的上端固定在上连接杆上，所述螺母通过四个螺钉固定在横拉杆上，所述步进电机穿过储液箱中间的通孔固定在下支撑板下端面的中心位置，所述步进电机转轴的输出端加工成螺杆，所述步进电机的转轴穿过横拉杆的中心位置与螺母配合，所述着陆架包括着陆架主体、着陆架连接部、着陆架凹槽、着陆架底板，所述着陆架主体的上端与着陆架连接部固连，下端与两个着陆架底板固连，所述两个着陆架底板对称固连在着陆架主体上，所述着陆架连接部为空心圆柱结构，所述着陆架主体为空心结构，其外壁上开有着陆架凹槽且一侧开有矩形孔，所述矩形孔与着陆架主体的内部相连通，所述着陆架主体下端面为圆弧状，所述着陆架凹槽为U型槽，设置在着陆架主体的三个外侧面上，所述导液管从着陆架主体一侧的矩形孔插入着陆架主的内部。/n