[发明专利]齿轮马达有效
| 申请号： | 201811239482.0 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109980845B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 守谷幸次;田村光扩 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K7/075 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够抑制齿轮马达的体积增大并且能够减少振动的齿轮马达。一种齿轮马达，其具备马达和减速机。并且，马达具备卷绕有线圈(3b)的定子(3)及具有转子(4a)的转子轴，减速机具有与转子轴同轴且与该转子轴一体地旋转的输入轴、设置于输入轴的偏心体及被偏心体摆动的摆动齿轮(22)，马达与减速机连结在一起，并且调整偏心体的相位和马达的旋转磁场(Hr1)的相位，以使通过马达的旋转磁场(Hr1)而作用于转子轴的载荷(F1)的朝向成为抵消通过偏心体的旋转而作用于输入轴的载荷(F2)的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 马达 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮马达，其具备马达和减速机，该齿轮马达的特征在于，所述马达具备卷绕有线圈的定子及具有转子的转子轴，所述减速机具有与所述转子轴同轴且与所述转子轴一体地旋转的输入轴、设置于所述输入轴的偏心体及被所述偏心体摆动的摆动齿轮，所述马达与所述减速机连结在一起，并且调整所述偏心体的相位和所述马达的旋转磁场的相位，以使通过所述马达的旋转磁场而作用于所述转子轴的载荷的朝向成为抵消通过所述偏心体的旋转而作用于所述输入轴的载荷的方向。
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