[发明专利]一种智能快递柜的关门系统和关门方法

摘要

本发明涉及一种智能快递柜的关门系统，所述快递柜本体的底部的前方设置和快递柜本体平行的水平丝杠直线导轨滑台模组，所述的水平丝杠直线滑台模组上设置有水平滑台，所述的水平滑台上设置有垂直丝杠直线滑台模组，所述的垂直丝杠直线滑台模组上设置垂直滑台，所述的垂直滑台上固定有关门杆，所述的关门杆垂直于快递柜本体，并和快递柜本体接触，所述的水平伺服电机和垂直伺服电机分别和一个伺服驱动器连接。本发明还提供了关门方法。本发明提供的一种智能快递柜的关门系统，结构简单，不需要对智能快递柜本身进行改装，可以和自动投件和自动取件的机器配合使用，使投件和取件自动化方便实现。

主权项

1.一种智能快递柜的关门系统，包括快递柜本体（3），其特征在于：包括PLC控制器、2个伺服驱动器、电源，所述的伺服驱动器和PLC 控制器连接，所述快递柜本体（3）的底部的前方设置和快递柜本体（3）平行的水平丝杠直线导轨滑台模组（1），所述的水平丝杠直线滑台模组（1）上设置有水平滑台，所述的水平滑台和设置在水平丝杠直线导轨滑台模组（1）一端的水平伺服电机（2）连接，所述的水平滑台上设置有垂直丝杠直线滑台模组（5），所述的垂直丝杠直线滑台模组（5）上设置垂直滑台，所述的垂直滑台和设置在垂直丝杠直线滑台模组（5）顶端的垂直伺服电机（4）连接，所述的垂直滑台上固定有关门杆（6），所述的关门杆（6）垂直于快递柜本体（3），并和快递柜本体（3）接触，所述的水平伺服电机（2）和1个伺服驱动器连接，所述的垂直伺服电机（4）和另1 个伺服驱动器连接。