[发明专利]一种交叉双旋翼直升机及其三自由度减震平台

摘要

本发明公开了一种交叉双旋翼直升机及其三自由度减震平台包括：定位板和载荷安装板，定位板上固定连接有竖直导轨，与竖直导轨配合的设置有竖直滑块，竖直滑块连接有横向导轨，与横向导轨配合的设置有横向滑块，横向滑块固定连接有纵向导轨，与纵向导轨配合的设置有纵向滑块，纵向滑块与载荷安装板固定连接；与竖直滑块固定连接的纵向挡板和与横向滑块固定连接的横向挡板，纵向挡板与定位板之间连接有竖直减震器，纵向挡板与纵向导轨之间连接有横向减震器，载荷安装板与横向挡板之间连接有纵向减震器。该交叉双旋翼直升机三自由度减震平台，能够让固定于载荷安装板上的载荷只有三个平动自由度的运动，且能起到缓冲减震与保护飞控等载荷的作用。

主权项

1.一种交叉双旋翼直升机的三自由度减震平台，其特征在于，包括：用于与机体固定连接的定位板(1)和用于连接载荷的载荷安装板(16)，所述定位板(1)上固定连接有竖直导轨(3)，与所述竖直导轨(3)配合的设置有竖直滑块(4)，所述竖直滑块(4)连接有横向导轨(6)，与所述横向导轨(6)配合的设置有横向滑块(7)，所述横向滑块(7)固定连接有纵向导轨(9)，与所述纵向导轨(9)配合的设置有纵向滑块(10)，所述纵向滑块(10)与所述载荷安装板(16)固定连接；与所述竖直滑块(4)固定连接的纵向挡板(5)和与所述横向滑块(7)固定连接的横向挡板(8)，所述纵向挡板(5)与所述定位板(1)之间连接有竖直减震器，所述纵向挡板(5)与所述纵向导轨(9)之间连接有横向减震器，所述载荷安装板(16)与所述横向挡板(8)之间连接有纵向减震器。