[发明专利]一种数据回灌仿真方法及装置在审
申请号: | 201811222046.2 | 申请日: | 2018-10-19 |
公开(公告)号: | CN109190306A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 张琴;张凤博 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技有限公司 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种数据回灌仿真方法及装置,该方法包括:获取待注入数据;搭建与ADAS的控制逻辑相同的算法仿真模型;将待注入数据注入算法仿真模型,并获得算法仿真模型对待注入数据处理后的第一仿真结果;利用第一仿真结果优化算法仿真模型的参数;将待注入数据注入优化后的算法仿真模型,并获得优化后的算法仿真模型对待注入数据处理后的第二仿真结果;当第二仿真结果相对于第一仿真结果符合预期要求时,根据优化后的算法仿真模型优化ADAS的参数。本发明提供的方法快速、简便,跟反复多次通过实际道路试验优化ADAS相比,减少了人力、财力和物力成本,同时极大地降低了时间的消耗,能够有效的辅助评价ADAS可靠性。 | ||
搜索关键词: | 算法仿真模型 仿真结果 优化 数据注入 数据处理 回灌 仿真模型 控制逻辑 实际道路 物力成本 优化算法 消耗 试验 | ||
【主权项】:
1.一种数据回灌仿真方法,其特征在于,包括:获取待注入数据,所述待注入数据属于实际道路试验数据;搭建与ADAS的控制逻辑相同的算法仿真模型;将所述待注入数据注入所述算法仿真模型,并获得所述算法仿真模型对所述待注入数据处理后的第一仿真结果;利用所述第一仿真结果优化所述算法仿真模型的参数;将所述待注入数据注入优化后的算法仿真模型,并获得所述优化后的算法仿真模型对所述待注入数据处理后的第二仿真结果;当所述第二仿真结果相对于所述第一仿真结果符合预期要求时,根据所述优化后的算法仿真模型优化所述ADAS的参数。
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