[发明专利]一种武器系统传动空回测量方法

摘要

一种武器系统传动空回测量方法：1)完成受信仪内光电编码器的配置；2)完成位置控制箱与高低驱动箱间通信调试；3)完成位置控制箱与受信仪内光电编码器间通信调试；4)通过正弦机输出一个标准的正弦信号；5)高低驱动箱以2ms的周期完成电机轴端旋转变压器位置数据的采集；6)完成数据的融合转换处理通过CAN分析仪直接对数据进行分析；7)数据显示；8)利用换向时二者的数值做差处理，该差值即为空回。本发明测量传动空回的方法，消除了手工方式测量传动空回的误差，给随动系统调试以及传动系统整改提供了坚实的数据分析平台。

主权项

1.一种武器系统测量传动空回测量方法，其步骤如下：1)完成受信仪内光电编码器的配置，使其工作模式为查询模式；2)完成位置控制箱与高低驱动箱间通信调试，确保位置控制箱与高低驱动箱通信链路正常；3)完成位置控制箱与受信仪内光电编码器间通信调试，确保位置控制箱与受信仪内光电编码器间通信链路正常；4)通过正弦机输出一个标准的正弦信号,作为高低驱动箱的输入给定，以驱动高低电机做正弦运动；5)在高低电机运动时，高低驱动箱以2ms的周期完成电机轴端旋转变压器位置数据的采集，并以及时发送给位置控制箱；同时，位置控制箱以2ms的周期完成受信仪内光电编码器位置数据的获取；6)位置控制箱在接收电机轴端旋转变压器位置数据以及受信仪内光电编码器位置数据后，完成数据的融合转换处理，打包成一帧数据，发送到CAN总线上，调试人员可以通过CAN分析仪直接对数据进行分析；7)数据显示，炮塔换向时刻，电机轴端旋转变压器给出的位置数据是一条标准的正弦曲线，而因空回的存在，受信仪内光电编码器给出的位置数据曲线是：临近换向时刻，先保持一段水平，继而跟上电机轴端旋转变压器给出的正弦曲线；8)利用换向时二者的数值做差处理，该差值即为空回。