[发明专利]插口式可调包装箱底部自动成型机

摘要

本发明公开了一种插口式可调包装箱底部自动成型机，属于包装设备领域，由支架、上料机构、支架、左右工作台、传送装置和上下限位装置组成，在支架上设置有运送包装箱的传送装置，传送装置上方设置有限制包装箱通过的上下限位装置，传送装置两侧分别设置左工作台和右工作台，传送装置进料端设置供给包装箱的上料机构；本发明针对插口式包装箱底部封装，把插口式包装箱在装入物品之前能够自动将包装箱底部封装好，从而实现进一步的自动化，以解决传统包装箱封装方式存在的封装成本高、效率低的问题。

主权项

1.一种插口式可调包装箱底部自动成型机，其特征在于包括支架（2），在支架（2）上设置有运送包装箱（7）的传送装置（5），所述传送装置（5）上方设置有限制包装箱（7）通过的上下限位装置（6），所述传送装置（5）两侧分别设置左工作台（3）和右工作台（4），所述传送装置（5）进料端设置供给包装箱（7）的上料机构（1）；所述上料机构（1）包括容纳包装箱（7）的料斗、上料板（1‑5）以及由上料步进电机（1‑6）旋转驱动的上料杆（1‑9），所述上料杆（1‑9）端部设置吸盘（1‑10），所述吸盘（1‑10）吸附料斗内的包装箱（7）并运送至所述上料板（1‑5），上料板（1‑5）与所述传送装置（5）衔接；所述传送装置（5）为皮带输送机；所述上下限位装置（6）包括限位支撑（6‑2）和可升降的上下限位板（6‑1），所述限位支撑（6‑2）为门字形，其横跨皮带输送机，所述上下限位板（6‑1）位于皮带输送机上方，并穿过限位支撑（6‑2）；所述左工作台（3）上布置有工作气缸（3‑3）、辅助气缸（3‑4）和限位气缸（3‑6），工作气缸（3‑3）、辅助气缸（3‑4）和限位气缸（3‑6）沿着皮带输送机运动方向依次布置，其中工作气缸（3‑3）可沿皮带输送机运动方向往复滑动，工作气缸（3‑3）的活动端设有一号色块识别传感器（3‑13），所述辅助气缸（3‑4）可升降运动，辅助气缸（3‑4）正下方设置二号色块识别传感器（3‑15），所述限位气缸（3‑6）固定，限位气缸（3‑6）的活动端设有横向限位板（3‑8）和色标条（3‑17）；所述右工作台（4）上设置有确定工作气缸（3‑3）位置的光电传感器发射器（4‑3）。