[发明专利]用于存储高精度地图的方法和装置在审
| 申请号： | 201811206957.6 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN111061820A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | M·德姆林;T·徐;H·金 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 唐杰敏;蔡悦 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于存储高精度地图的方法和装置。该方法可包括并且该装置可用于：获得高精度地图的道路模型；对于所述道路模型中的每一个道路区段，确定该道路区段中的每个对象的对象特征，所述对象特征包括所述对象的点云；以及将所述道路模型与所述对象特征存储在一个地图描述文件中。通过采用上述方法和装置，所获得的高精度地图具有相对较小的大小，能够容易且快速地下载。此外，可以按需选择性地使用高精度图地图中的各个对象的点云。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 存储 高精度 地图 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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