[发明专利]一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化系统在审
| 申请号： | 201811200686.3 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109175649A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 吴煜汉;姚清峰;刘煜煌;刘长盛 | 申请（专利权）人： | 广州中设机器人智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/14 | 分类号： | B23K11/14;B23K11/36;B23K37/047 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化系统，包括：至少一个上料中转定位装置，上料中转定位装置包括上料中转定位平台及工件传感器；螺母自动输送机，用于输送螺母；至少一个螺母凸焊装置，包括至少一个焊接头，通过电气控制进行凸焊；机械手，包括至少一台六轴工业机器人，分别位于上料中转定位平台左右侧，用于放件或取件；成品检测装置，包括光电传感器，每一个传感器对应一个焊点；出料滑台，包括滑道、光电传感器以及档板，光电传感器设置于滑道尾部，光电传感器检测到没有工件，打开档板。本发明提供了一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化系统，能有效提高工作效率、减轻工人劳动强度并能保证焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 螺母 上料 凸焊 光电传感器 汽车前地板 自动化系统 中通道 定位平台 定位装置 档板 光电传感器检测 六轴工业机器人 焊点 成品检测装置 工件传感器 自动输送机 出料滑台 电气控制 工作效率 滑道尾部 凸焊装置 机械手 传感器 焊接头 滑道 取件 焊接 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化系统，其特征在于，包括：至少一个上料中转定位装置，上料中转定位装置包括上料中转定位平台及工件传感器；所述的工件传感器用于判断上料中转定位平台有没有工件；螺母自动输送机，用于输送螺母；至少一个螺母凸焊装置，包括至少一个焊接头，通过电气控制进行凸焊；机械手，包括至少一台六轴工业机器人，分别位于上料中转定位平台左右侧，用于放件或取件；成品检测装置，包括光电传感器，每一个传感器对应一个焊点，检测产品的每一个焊点；出料滑台，包括滑道、光电传感器以及档板，光电传感器设置于滑道尾部，光电传感器检测到没有工件，打开档板。
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