[发明专利]一种三自由度空间站云台灯的随动式重力补偿装置有效
| 申请号： | 201811184497.1 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109110163B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 郭宏伟;邓宗全;陶磊;刘荣强;杨德文 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/66 | 分类号： | B64G1/66 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种三自由度空间站云台灯的随动式重力补偿装置，它涉及一种随动式重力补偿装置，具体涉及一种三自由度空间站云台灯的随动式重力补偿装置。本发明为了解决现有地面模拟设备无法完全模拟投光照明设备在零重力状态下完成展开动作和双轴驱动动作的问题。本发明的定位板竖直固定在球形支撑架上，本发明还包括大臂组件、小臂组件、前端重补组件和后端重补组件，大臂组件与定位板连接，小臂组件与大臂组件连接，小臂组件的前端通过前端重补组件与投光照明设备连接，小臂组件的后端通过后端重补组件与投光照明设备的中部连接，投光照明设备的后端与定位板连接，投光照明设备的后端通过同步压紧释放组件与大臂组件的末端连接。本发明属于航空航天领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 空间站 台灯 随动式 重力 补偿 装置 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度空间站云台灯的随动式重力补偿装置，它包括同步压紧释放组件(5)、球形支撑架(6)和定位板(7)，定位板(7)竖直固定在球形支撑架(6)上，其特征在于：所述一种三自由度空间站云台灯的随动式重力补偿装置还包括大臂组件(1)、小臂组件(2)、前端重补组件(3)和后端重补组件(4)，大臂组件(1)与定位板(7)连接，小臂组件(2)与大臂组件(1)连接，小臂组件(2)的前端通过前端重补组件(3)与投光照明设备(8)连接，小臂组件(2)的后端通过后端重补组件(4)与投光照明设备(8)的中部连接，投光照明设备(8)的后端与定位板(7)连接，投光照明设备(8)的后端通过同步压紧释放组件(5)与大臂组件(1)的末端连接。
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