[发明专利]一种全自动盒子转角封口贴标机

摘要

本发明公开了一种全自动盒子转角封口贴标机，包括操作平台，所述操作平台的上表面设置有电木导向板，且操作平台的顶端靠近电木导向板的后方设置有两轴机械手，所述操作平台的上表面靠近两轴机械手的一侧设置有连接板，且操作平台的上表面靠近两轴机械手的后方设置有取标贴标机，所述取标贴标机的后方连接有固定板，所述电木导向板的上表面设置有包装盒，且电木导向板的一侧连接有挡料气缸，所述电木导向板的另一侧连接有定位气缸，所述包装盒的上方设置有真空吸盘，所述真空吸盘的顶端连接有抓取臂，所述固定板的后表面连接有。本发明通过设置电木导向板、抓取臂与真空吸盘，抓取臂通过真空吸盘带动包装盒移动至皮带上，有效减少了人工操作。

主权项

1.一种全自动盒子转角封口贴标机，包括操作平台（1），其特征在于：所述操作平台（1）的上表面设置有电木导向板（10），且操作平台（1）的顶端靠近电木导向板（10）的后方设置有两轴机械手（4），所述操作平台（1）的上表面靠近两轴机械手（4）的一侧设置有连接板（5），且操作平台（1）的上表面靠近两轴机械手（4）的后方设置有取标贴标机（6），所述取标贴标机（6）的后方连接有固定板（7），所述电木导向板（10）的上表面设置有包装盒（2），且电木导向板（10）的一侧连接有挡料气缸（11），所述电木导向板（10）的另一侧连接有定位气缸（12），所述包装盒（2）的上方设置有真空吸盘（3），所述真空吸盘（3）的顶端连接有抓取臂（25），所述固定板（7）的后表面连接有固定盘（28），且固定板（7）的后表面靠近固定盘（28）的下方设置有下料翻转块（9），所述固定板（7）的前表面连接有压标滚轴（24），且固定板（7）的前表面靠近压标滚轴（24）的一侧安装有上端气缸（19），所述固定板（7）的前表面靠近上端气缸（19）的另一侧安装有脱标板（21），且固定板（7）的前表面靠近脱标板（21）远离上端气缸（19）的一侧连接有滚标机（20），所述固定板（7）的前表面靠近取标贴标机（6）的后方安装有压标抚平板（22），所述下料翻转块（9）的后表面连接有导出板（8），且下料翻转块（9）的后表面靠近导出板（8）的上方安装有分度盘（26），所述连接板（5）的一侧连接有手动调节把手（13）,且连接板（5）的一侧靠近手动调节把手（13）的后方安装有左侧气缸（16），所述连接板（5）的另一侧安装有伺服电机（14），且连接板（5）的另一侧靠近伺服电机（14）的后方安装有右侧气缸（15），所述连接板（5）的内侧设置有皮带（18），所述连接板（5）的后表面靠近皮带（18）的内侧连接有定位挡料气缸（17），所述手动调节把手（13）的外表面连接有固定盘（28），所述皮带（18）的内壁连接有转动盘（27）。