[发明专利]一种架空线路定期清理设备

摘要

本发明提供一种架空线路定期清理设备，涉及输电线路清理设备技术领域，其包括移动载具，设置在所述移动载具上的储料仓，设置在所述储料仓上的悬浮机构，设置在所述移动载具上的喷涂机构，以及设置在所述移动载具上用于控制所述移动载具、悬浮机构和喷涂机构的控制机构；其采用本发明专用融冰剂能够在冬季定期对输电线路进行清理，能够实现巡检与清理冰块两方面功能，能够保持运行中的姿态平稳，另外提供了适用于该融冰装置的融冰剂，冰点低，短时间内融冰速率快，融冰效果显著，且对碳钢和植物伤害小。

主权项

1.一种架空线路定期清理设备，其特征在于：包括移动载具，设置在所述移动载具上的储料仓，设置在所述储料仓上的悬浮机构，设置在所述移动载具上的喷涂机构，以及设置在所述移动载具上用于控制所述移动载具、悬浮机构和喷涂机构的控制机构；所述移动载具包括设置在输电线路上的行走模块，设置在所述行走模块上的电流互感器，以及设置在所述行走模块上的第一静电屏蔽网；所述储料仓下端设置储料支撑架，所述储料支撑架下端设置第一云台，所述第一云台下端设置储料支撑臂，设置在所述储料支撑臂端部的第二云台，所述第二云台设置在所述行走模块上；所述行走模块包括第一行走轮，设置在所述第一行走轮转轴端的支撑架，设置在所述支撑架上端部的压紧伸缩杆，设置在所述压紧伸缩杆端部的行走电机，设置在所述行走电机输出轴上的第二行走轮；所述支撑架上设置平稳机构，所述平稳机构包括设置在所述支撑架上的倾角传感器，以及铰接在位于所述第一行走轮下方的所述支撑架上的一对支撑轮架，一对所述支撑轮架自由端均转动设置有支撑滚轮，所述支撑架上且位于一对支撑轮架上方位置转动设置绕线轮，所述绕线轮由步进电机驱动，所述绕线轮上按逆时针方向和顺时针方向分别绕设一根绕线，且两根绕线分别固定设置在一个支撑轮架的内侧面，用于将一对支撑轮架在绕线轮的旋转作用下相互叉开和合拢，所述倾角传感器和步进电机均与所述控制机构信号连接。