[发明专利]用于控制驱动电机的逆变器的系统和方法

摘要

本发明涉及用于控制驱动电机的逆变器的系统和方法。用于控制逆变器的系统可以包括：电机；逆变器，其包括由脉冲宽度调制信号打开/关闭的多个开关元件，根据多个开关元件的打开/关闭将DC电力转换为AC电力，并将AC电力供应给电机；电流传感器，其用于检测和输出提供给电机的电流；旋转角度传感器，其用于检测和输出电机的转子角度；以及控制器，其基于由电流传感器和旋转角度传感器检测的值以及电机的扭矩命令，执行用于确定脉冲宽度调制信号的占空比的占空比确定控制。

主权项

1.一种用于控制驱动电机的逆变器的系统，所述系统包括：电机；逆变器，其包括由脉冲宽度调制信号打开或关闭的多个开关元件，根据多个开关元件的打开或关闭将供应给所述逆变器的DC电力转换为AC电力，并将AC电力供应给所述电机；电流传感器，其用于检测和输出提供给所述电机的电流；旋转角度传感器，其用于检测和输出所述电机的转子角度；控制器，其配置为：基于由电流传感器和旋转角度传感器检测的值以及电机的扭矩命令，执行用于确定脉冲宽度调制信号的占空比的占空比确定控制；将执行占空比确定控制的时间与脉冲宽度调制信号相关联；根据随机设定时间，通过改变脉冲宽度调制信号高于预定值的部分出现的时间点来任意地改变执行占空比确定控制的时间。