[发明专利]一种用于无人机自组网的路由方法及系统有效
| 申请号： | 201811123528.2 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109327255B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 管祥民;吕人力;刘菲 | 申请（专利权）人： | 中国民航管理干部学院;浙江建德通用航空研究院 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W40/02;H04W40/12;H04W40/20;H04W40/22;H04W84/18;H04L45/74;H04L45/745;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人： | 陈曦;陈丽 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机自组网的路由方法及系统，其中，该用于无人机自组网的路由方法包括如下步骤：根据路由信息表，从源节点逐层向目的节点发送数据；在数据发送过程中，如果转发节点所选路径上路由失效，则计算转发节点所有邻居节点的服务质量启发式函数值，根据服务质量启发式函数值选择中间节点；检测选择的中间节点存储的路由信息表中是否存在到达目的节点的目标路由信息；若存在，则将中间节点作为下一跳节点，继续逐层向目的节点发送数据，直到数据全部达到目的节点。方法可以保证数据从源节点发送到目标节点过程中数据传输的稳定性，充分发挥了无人机的空中优势，保障了数据传输的连续有效性和及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 组网 路由 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机自组网的路由方法，其特征在于包括如下步骤：根据路由信息表，从源节点逐层向目的节点发送数据；在数据发送过程中，如果转发节点所选路径上路由失效，则计算转发节点所有邻居节点的服务质量启发式函数值，根据服务质量启发式函数值选择中间节点；检测选择的中间节点存储的路由信息表中是否存在到达目的节点的目标路由信息；若存在，则将中间节点作为下一跳节点，继续逐层向目的节点发送数据，直到数据全部达到目的节点。
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