[发明专利]传送装置、传送系统和传送系统的控制方法有效
申请号: | 201811119400.9 | 申请日: | 2018-09-25 |
公开(公告)号: | CN109552836B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 藤井信明;山本武 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;H02K41/02 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 迟军;李艳丽 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种传送装置、传送系统和传送系统的控制方法。该传送系统包括:多个线圈,其以预定节距形成排的方式布置;滑架,其被构造为,通过使用从所述多个线圈接收到的电磁力作为驱动力,来沿着所述排移动;多个驱动器,其被构造为,使电流流过所述多个线圈中的待控制线圈,以向滑架提供驱动力;以及控制器,其被构造为,切换所述多个线圈中的、向所述多个驱动器中的各个驱动器分配的待控制线圈。向所述多个驱动器中的各个驱动器分配,各预定间隔为基于预先确定的滑架之间的距离的至少两个节距的线圈,作为所述多个线圈中的、向所述多个驱动器中的各个驱动器分配的待控制线圈。 | ||
搜索关键词: | 传送 装置 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种传送系统,所述传送系统包括:多个线圈,其以预定节距形成排的方式布置;滑架,其被构造为,通过使用从所述多个线圈接收到的电磁力作为驱动力,来沿着所述多个线圈的排移动;多个驱动器,其被构造为,使电流流过所述多个线圈中的待控制线圈,以向滑架提供驱动力;以及控制器,其被构造为,切换所述多个线圈中的、向所述多个驱动器中的各个驱动器分配的待控制线圈,其中,向所述多个驱动器中的各个驱动器分配,各预定间隔为基于预先确定的滑架之间的距离的至少两个节距的线圈,作为所述多个线圈中的、向所述多个驱动器中的各个驱动器分配的待控制线圈。
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