[发明专利]一种绝缘子检测机器人控制系统在审
| 申请号： | 201811098653.2 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109240162A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 俸波;黄志都;莫枝阅;黄锋;田树军;唐捷;蒋圣超;王乐;于荣华;覃秀君 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 巢雄辉;汪治兴 |
| 地址： | 530023 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种绝缘子检测机器人控制系统，涉及机器人控制领域，包括：嵌入式工控机，用于发送控制机器人的信号和接收控制器发送的信号；控制器，与所述嵌入式工控机连接；数传电台，设置在所述嵌入式工控机和控制器之间；绝缘子检测机器人，与所述控制器连接；以及电源模块，分别与所述嵌入式工控机、数传电台和绝缘子检测机器人连接。本发明所提供通过数传电台实现控制器和嵌入式工控机之间的无线通讯，从而嵌入式工控机控制绝缘子检测机器人的工作，通过嵌入式工控机、数传电台、控制器、绝缘子检测机器人和电源模块的结合形成了一套完整的绝缘子机器人控制系统，适用于多种类型的绝缘子检测机器人，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式工控机 绝缘子检测 数传电台 控制器 机器人 机器人控制系统 电源模块 绝缘子 机器人控制 机器人连接 接收控制器 控制器连接 应用范围广 发送控制 无线通讯 发送 | ||
【主权项】：
1.一种绝缘子检测机器人控制系统，其特征在于：包括：嵌入式工控机，用于发送控制机器人的信号和接收控制器发送的信号；控制器，与所述嵌入式工控机连接，用于接收所述控制机器人的信号并发送控制指令，同时所述控制器还用于接收和发送绝缘子检测机器人检测到的信息；数传电台，设置在所述嵌入式工控机和控制器之间，用于所述嵌入式工控机和控制器之间的信号传输；绝缘子检测机器人，与所述控制器连接，用于接收并执行所述控制指令，同时所述绝缘子检测机器人将检测到的信息反馈至所述控制器；以及电源模块，分别与所述嵌入式工控机、数传电台和绝缘子检测机器人连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西电网有限责任公司电力科学研究院，未经广西电网有限责任公司电力科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811098653.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
