[发明专利]防碰撞装置

摘要

本发明公开了一种防碰撞装置，它包括测距传感器、控制器和执行机构；执行机构包括通过管道依次连通的储存罐、双向泵、电磁阀、转换罐和执行元件，执行元件与刹车臂相连能够推动刹车臂制动；储存罐内储存有动力介质；转换罐为内设活塞的密闭罐体，活塞将其内腔分隔为相互独立的输入腔和输出腔，输入腔与电磁阀连通，输出腔通过管道与执行元件连通，输出腔底壁与活塞之间设有弹簧，输出腔、执行元件及两者之间的管道内注有制动介质；测距传感器检测与障碍物之间距离并将信号传递至控制器，间距小于设定值时控制器控制电磁阀打开、控制双向泵工作。此时输入腔压力增大活塞压缩弹簧将输出腔内的制动介质压入执行元件，使刹车臂工作实现制动。

主权项

1.一种防碰撞装置，其特征在于：它包括测距传感器、控制器和执行机构；执行机构包括通过管道依次连通的储存罐、双向泵、电磁阀、转换罐和执行元件，执行元件与刹车臂相连能够推动刹车臂制动；储存罐内储存有动力介质；转换罐为内设活塞的密闭罐体，活塞将其内腔分隔为相互独立的输入腔和输出腔，输入腔与电磁阀的输出口连通，输出腔通过管道与执行元件的输入腔连通，输出腔的底壁与活塞之间固接有弹簧，输出腔、执行元件及两者之间的管道内注有制动介质；测距传感器与控制器通过导线相连，控制器分别与双向泵和电磁阀通过导线相连，测距传感器检测与障碍物之间距离并将信号传递至控制器，当间距小于设定值时控制器控制电磁阀打开的同时控制双向泵工作将动力介质自储存罐内泵入转换罐的输入腔。