[发明专利]一种直线轴与回转轴复合的高精度两维静压运动系统有效
申请号: | 201811091707.2 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN109163013B | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 史德权;孙涛;王哲 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | F16C32/06 | 分类号: | F16C32/06 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 为了提高静压平台的装配精度,本发明记载了一种直线轴与回转轴复合的高精度两维静压运动系统,包括底座、工作台、上止推板、下止推板、过渡滑块、圆滑块等,所述过渡滑块置于上止推板和下止推板之间,侧止推板的上下两端分别固定在上止推板和下止推板的两侧;圆滑块置于过渡滑块的中心孔内,工作台的凸起穿过上止推板的中心孔与圆滑块连接,力矩电机连接柱穿过下止推板的中心孔与圆滑块连接,力矩电机安装在力矩电机连接柱上,力矩电机匹配置于连接板中心孔中;端面连接板的上下两端分别固定在过渡滑块和连接板上,连接板通过直线电机与下止推板连接,下止推板固定在底座上;本发明属于精密工程技术领域,综合误差小、精度高、装调难度低的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 线轴 回转 复合 高精度 静压 运动 系统 | ||
【主权项】:
1.一种直线轴与回转轴复合的高精度两维静压运动系统,其特征在于:包括直线轴和回转轴,所述直线轴包括底座(1)、上止推板(3)、下止推板(4)、侧止推板(5)、过渡滑块(6)、连接板(10)、两块端面连接板(11)和至少一个直线电机(12);所述回转轴包括工作台(2)、圆滑块(7)、力矩电机连接柱(8)和力矩电机(9);所述过渡滑块(6)置于上止推板(3)和下止推板(4)之间,所述两块侧止推板(5)位于所述过渡滑块(6)任意两个相对侧,所述侧止推板(5)的上下两端分别固定在所述上止推板(3)和下止推板(4)上;所述圆滑块(7)匹配置于所述过渡滑块(6)设有的中心孔内,所述工作台(2)的凸起穿过所述上止推板(3)设有的中心孔与所述圆滑块(7)螺纹连接,所述力矩电机连接柱(8)穿过下止推板(4)设有的中心孔与所述圆滑块(7)螺纹连接,所述力矩电机(9)安装在所述力矩电机连接柱(8)上,所述力矩电机(9)匹配置于所述连接板(10)设有的中心孔中;所述两块端面连接板(11)分别置于下止推板(4)两相对侧设有的凹槽内,所述两个端面连接板(11)的上下两端分别固定在过渡滑块(6)和连接板(10)上,所述连接板(10)通过至少一个直线电机(12)与所述下止推板(4)连接,所述下止推板(4)固定在所述底座(1)上。
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