[发明专利]自动送料铆合一体机

摘要

本发明涉及自动化设备领域的自动送料铆合一体机，包括机架和设置于机架顶面的铆合平台，铆合平台包括步进分割机构、插针机构、检测机构、送固定板机构、铆合机构、取料机构、退料机构和控制箱，铆合机构包括铆合座、铆压组件和承托组件，铆压组件由液压缸和铆压冲头构成，铆压冲头的底部设有可拆卸更换的铆压模具，铆压模具的底面设有与治具的顶面形状配对的圆形凸台，承托组件动作时使承托部配对插入至转盘下方与分割器之间的缝隙内，通过铆压冲头和承托板分别从上下两个方向对进行双向受力，承托组件可分散铆压冲头向下铆压的力，确保转盘不用承受单向向下的力，同时还承受向上的力，保证转盘的结构稳定，提高转盘的整体使用寿命。

主权项

1.自动送料铆合一体机，包括机架和设置于机架顶面的铆合平台，机架内部设有与铆合平台进行电性连接的主控配电箱，其特征在于：所述铆合平台包括步进分割机构、插针机构、检测机构、送固定板机构、铆合机构、取料机构、退料机构和控制箱，步进分割机构设置于机架顶面的中部，步进分割机构由步进电机、分割器和转盘构成，转盘横向安装在分割器上，步进电机与分割器进行连接，用于驱动分割器动作，转盘的顶面边缘设有六个间隔相等的治具，治具的顶面设有用于配对安装固定板的定位槽和用于配对安装铆针的铆针孔，插针机构、检测机构、送固定板机构、铆合机构、取料机构和退料机构分别沿逆时针方向设置于转盘的外围，且分别与各治具的位置相对应；所述铆合机构包括铆合座、铆压组件和承托组件，铆合座由两块结构相同的C形钢板组合构成，铆压组件安装在铆合座的上端，铆压组件由液压缸和铆压冲头构成，液压缸竖直向下安装在铆合座的顶部，铆压冲头安装在液压缸的伸缩杆上，当液压缸动作时，从而带动铆压冲头进行升降铆压动作，铆压冲头位于对应治具的正上方，铆压冲头的底部设有可拆卸更换的铆压模具，铆压模具的底面设有与治具的顶面形状配对的圆形凸台，并在圆形凸台的底部设有与铆针孔位置相对应的错位孔，承托组件由承托气缸和承托板构成，承托气缸向上倾斜安装于铆合座的下端，承托板安装在承托气缸的伸缩杆上，且位于铆压冲头的正下方，承托板由承托气缸带动进行伸缩动作，承托板的顶面为用于起承托作用的平整面，承托板的底面为向上的倾斜面，承托板的底面设有向上倾斜的导向板，导向板的左右两端分别固定在两块C形钢板的内侧面，承托板安装在导向板的顶面，且可沿导向板的顶面进行滑动，承托板的前端为用于配对插入转盘下方的承托部，当承托气缸动作时，带动承托板向前移动，使承托部配对插入至转盘下方与分割器之间的缝隙内，所述检测机构包括检测座、检测气缸和测试探针，检测气缸纵向向下安装在检测座的前端顶部，测试探针通过探针座安装在检测气缸的伸缩杆上，由检测气缸动作时带动测试探针进行升降检测动作，测试探针位于治具的铆针孔的正上方，当检测气缸动作时带动测试探针下降至与铆针接触，所述退料机构包括退料支架、退料滑槽和第三两轴机械手，第三两轴机械手由第三X传动轴、第三Z传动轴和退料组件构成，第三Z传动轴安装在第三X传动轴的滑块上，由第三X传动轴带动进行X轴方向移动，退料组件安装在第三Z传动轴的滑块上，由第三Z传动轴带动进行Z轴方向移动，退料组件包括上升降气缸和吸气座，上升降气缸纵向向下安装在第三Z传动轴的滑块上，吸气座安装在上升降气缸的伸缩杆上，吸气座的底面设有吸气孔，退料组件的下方设有吹料组件，且吹料组件位于对应治具的正下方，吹料组件包括下升降气缸和吹气座，下升降气缸纵向向上安装在机架顶面上，吹气座安装在下升降气缸的伸缩杆上，吹气座的顶面设有吹气孔，当下升降气缸动作时，带动吹气座上升贴紧治具的底面，使吹气孔与铆针孔的位置相对应，退料滑槽向下倾斜设置于第三X传动轴的下方，当第三X传动轴带动退料组件移动至前限位点时，吸气座位于治具的上方，且上升降气缸动作时带动吸气座下降贴紧治具的顶面，使吸气孔及吹气孔均与铆针孔的位置相对应，第三X传动轴带动退料组件移动至后限位点时，退料组件位于退料滑槽的上方。