[发明专利]多线激光雷达在审
| 申请号： | 201811085374.2 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110333496A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/493;G01S17/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种多线激光雷达，包括：激光发射阵列，用于发射多路出射激光；激光接收阵列，用于接收多路激光回波，所述多路激光回波为所述多路出射激光被目标物体反射后的激光；其中，所述激光发射阵列包括至少两个激光发射板，所述每个激光发射板垂直于水平面，所述每个激光发射板上包括至少两个激光发射器，所述激光发射阵列中的多个激光发射器在垂直方向上交错排列；所述激光接收阵列垂直于水平面，所述激光接收阵列包括至少两列激光接收器，每一列所述激光接收器与一个所述激光发射板相对应。本发明实施例能提高多线激光雷达的分辨率，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 激光发射板 激光 多路 激光发射 激光接收 激光雷达 多线 激光发射器 激光接收器 出射 回波 垂直 交错排列 目标物体 分辨率 反射 发射 | ||
【主权项】：
1.一种多线激光雷达，其特征在于，所述多线激光雷达包括：激光发射阵列，用于发射多路出射激光；激光接收阵列，用于接收多路激光回波，所述多路激光回波为所述多路出射激光被目标物体反射后的激光；其中，所述激光发射阵列包括至少两个激光发射板，所述每个激光发射板垂直于水平面，所述每个激光发射板上包括至少两个激光发射器，所述激光发射阵列中的多个激光发射器在垂直方向上交错排列；所述激光接收阵列垂直于水平面，所述激光接收阵列包括至少两列激光接收器，每一列所述激光接收器与一个所述激光发射板相对应。
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