[发明专利]高效垫片定量供给机械人系统在审
| 申请号： | 201811054430.6 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN108942158A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李元义 | 申请（专利权）人： | 东莞市松研智达工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高效垫片定量供给机械人系统，它包括主框架、安装板、导向板、送料筒和步进电机，所述安装板固定在所述主框架的上端，所述导向板固定在所述主框架的下端，所述送料筒的一端固定在所述安装板上并伸入所述主框架内，所述步进电机设于所述主框架上，所述步进电机的动力输出端伸入所述主框架内并连接有动力齿轮，所述主框架内设有两个连接轴，两个所述连接轴分别轴接有与动力齿轮配合的同步齿轮，两个所述连接轴还分别轴接有橡胶滚轮，所述送料筒的一端还设有U形口，所述导向板设有与送料筒位置对应的导向筒，所述导向筒的一端设有自上而下直径逐渐减小的锥度，该锥度设置为单边2度，所述导向筒的另一端设有凹口；本发明结构简单、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 主框架 送料筒 步进电机 导向板 导向筒 连接轴 机械人系统 定量供给 动力齿轮 安装板 垫片 伸入 轴接 锥度 安装板固定 动力输出端 同步齿轮 橡胶滚轮 逐渐减小 上端 凹口 下端 配合 | ||
【主权项】：
1.一种高效垫片定量供给机械人系统，其特征在于：包括有可自由运转的机械臂，所述机械臂上设有给料机械手。
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