[发明专利]便捷式床底下拿取物品的装置

摘要

本发明公开了一种便捷式床底下拿取物品的装置，包括条形基座，所述条形基座下表面设有控制移动机构，所述条形基座侧表面上设有摆动夹取机构，所述条形基座上表面设有辅助夹紧机构，所述条形基座后侧表面上设有支撑固定机构，所述条形基座侧表面上设有控制器，所述条形基座侧表面上开有二号条形凹槽，所述二号条形凹槽内设有蓄电池。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种便捷式床底下拿取物品的装置，包括条形基座(1),其特征在于，所述条形基座(1)下表面设有控制移动机构，所述条形基座(1)侧表面上设有摆动夹取机构，所述条形基座(1)上表面设有辅助夹紧机构，所述条形基座(1)后侧表面上设有支撑固定机构，所述摆动夹取机构由设置在条形基座(1)两相对侧表面上的一组水平圆筒(2)、嵌装在每个水平圆筒(2)侧表面上的一组N形架(3)、开在每个N形架(3)侧表面上的一号圆形凹槽(4)、嵌装每组一号圆形凹槽(4)内且旋转端向上的三号微型旋转电机(5)、套装在每个三号微型旋转电机(5)旋转端上的微型机械臂(6)、套装在每个微型机械臂(6)上的矩形壳体(7)、设置在矩形壳体(7)内且旋转端为水平的四号微型旋转电机(8)、套装在每个四号微型旋转电机(8)旋转端上的十字架(9)、开在每个十字架(9)端面上的两端二号圆形凹槽(10)、嵌装在每个二号圆形凹槽(10)内的电控伸缩支杆(11)、套装在每个电控伸缩支杆(11)上的电控夹手(12)、设置在每个电控夹手(12)内侧表面的摩擦垫片(13)、设置在条形基座(1)两相对侧表面上且位于一组水平圆筒(2)前侧的两组固定块(14)、套装在每个微型机械臂(6)上的固定圆环(15)、铰链连接在每个固定块(14)与所对应的固定圆环(15)之间的一组一号连杆(16)、设置在相邻一组一号连杆(16)之间的转动圆钉(17)、固定连接在条形基座(1)上表面的一组L形臂(18)、套装在每个L形臂(18)上的灯罩(19)、嵌装在每个灯罩(19)内的照明灯(20)共同构成，所述条形基座(1)侧表面上设有控制器(21)，所述条形基座(1)侧表面上开有二号条形凹槽(22)，所述二号条形凹槽(22)内设有蓄电池(23)，所述控制器(21)的输入端通过导线与蓄电池(23)电性连接，所述控制器(21)的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机(5)、微型机械臂(6)、四号微型旋转电机(8)、电控伸缩支杆(11)、电控夹手(12)和照明灯(20)电性连接；所述控制移动机构由固定连接在条形基座(1)下表面多个条形板(40)、开在每个条形板(40)下表面一号条形凹槽(41)、开在每个条形板(40)下表面且与所对应一号条形凹槽(41)相搭接的一号矩形豁口(42)、设置在一号条形凹槽(41)内的活动转轴(43)、套装在每个活动转轴(43)上且与所对应的一号条形凹槽(41)相匹配的摆动板(44)、开在每个摆动板(44)上的二号矩形豁口(45)、贯穿每个二号矩形豁口(45)内的转动圆轴(46)、设置在每个转动圆轴(46)一端面且与所对应的一号矩形豁口(42)相匹配的一号微型旋转电机(47)、套装在每个转动圆轴(46)上的滚动轮(48)、设置在每个一号条形凹槽(41)内且旋转端为水平的二号微型旋转电机(49)、套装在每个二号微型旋转电机(49)旋转端上且与所对应的条形板(40)相搭接的摆动支撑板(50)共同构成，所述控制器(21)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(47)和二号微型旋转电机(49)电性连接；所述条形基座(1)侧表面上铰链连接有与二号条形凹槽(22)相匹配的挡门(51)。