[发明专利]下料式垫片定量拿取及装配机器手有效
申请号: | 201811048346.3 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN108994571B | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 封大宝 | 申请(专利权)人: | 东莞市三泰精密制造科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/08 |
代理公司: | 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人: | 陶品德 |
地址: | 523000 广东省东莞市南城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种下料式垫片定量拿取及装配机器手,它包括定量送料机构和旋转放料机构,所述定量送料机构用于为旋转放料机构定量输送垫片,所述旋转放料机构用于拿取垫片及将垫片装配在待装垫片的工件上;采用本发明的结构可实现垫片的定量拿取及装配一体式完成,效率更高,节约成本,结构简单,且在送料过程中,采用气流平衡使垫片悬浮在送料槽道及进料槽道内,以减少垫片装配面的摩擦,保证垫片表面质量,减少垫片与其他物体的摩擦造成的磨损,使垫片的稳定性更持久。 | ||
搜索关键词: | 垫片 拿取 旋转放料机构 装配 定量送料机构 下料 摩擦 垫片表面 定量输送 进料槽道 气流平衡 送料槽道 装配机器 送料 磨损 悬浮 节约 保证 | ||
【主权项】:
1.下料式垫片定量拿取及装配机器手,其特征在于:包括定量送料机构和旋转放料机构;所述定量送料机构包括料斗(11)、进料座(12)、震动块(13)、顶料组件(14)、料筒(15)和送料块(16),所述震动块(13)设于进料座(12)的顶端,所述进料座(12)、震动块(13)的中央设有供单个垫片通过的进料槽道,所述料斗(11)的出口端与所述进料槽道的一端连通,所述进料座(12)的下端设有通孔,所述通孔与所述进料槽道相交并连通,所述料筒(15)的一端固定在通孔的一端,所述顶料组件(14)固定在通孔的另一端,所述顶料组件(14)包括顶料杆(141)、顶料弹簧(142)、弹簧座块(143)和电磁铁(144),所述弹簧座块(143)固定在进料座(12)的右侧面,所述顶料杆(141)的一端设于弹簧座块(143),所述顶料杆(141)的另一端伸入通孔内,所述顶料杆(141)的另一端与料筒(15)的一端之间间隔所述进料槽道设置,所述顶料弹簧(142)套设于顶料杆(141)并位于弹簧座块(143)内,所述顶料杆(141)还设有圆环凸块(1411),所述弹簧的一端与圆环凸块(1411)顶靠,所述弹簧的另一端与弹簧座块(143)顶靠,所述圆环凸块(1411)的外径大于通孔的半径,所述圆环凸块(1411)与进料座(12)贴靠或相距一个垫片的距离,所述电磁铁(144)固定在弹簧座块(143)上,所述顶料杆(141)的一端与电磁铁(144)贴靠或相距一个垫片的距离,所述料筒(15)的另一端伸入送料块(16)内,所述送料块(16)内设有供一个垫片通过的送料槽道,所述送料槽道的一端与料筒(15)的另一端的端部相切并连通,所述送料块(16)的底端固定有磁性吸料块(17),所述磁性吸料块(17)设有U形凹槽,所述U形凹槽的口径与垫片的外径相等,所述U形凹槽与送料槽道对齐设置;所述进料座(12)的正面和背面均固定有连接板(2),所述料筒(15)位于两个连接板(2)之间;所述旋转放料机构包括门形的翻转支撑座(31)、翻转气缸(32)、门形的翻转架(33)、吸料气缸(34)和电磁吸料头(35),所述翻转支撑座(31)与两个连接板(2)固定连接,所述翻转气缸(32)通过一个翻转缸限位杆(37)与翻转支撑座(31)连接,所述翻转气缸(32)的输出端通过一个铰接块(36)与翻转架(33)枢接,所述翻转架(33)的两端分别与翻转支撑座(31)可转动连接,所述吸料气缸(34)固定在翻转架(33)上,所述吸料气缸(34)的输出端与所述电磁吸料头(35)连接,当吸料时,所述电磁吸料头(35)与U形凹槽对齐。
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