[发明专利]一种台球的自动摆球装置

摘要

本发明公开了一种台球的自动摆球装置，网兜通过运输管道连接运输盒体，运输盒体内设置有传送柱，传送柱通过拨动杆固定在传送带上，运输盒体的顶端设置有落球仓，落球仓连接有落球滚道，落球滚道的上方设置有落球装置；落球滚道的下方设置有转位托盘，转位托盘安装在纵向行走机构上，纵向行走机构设置在纵向导轨上，纵向导轨连接有横向行走机构，横向行走机构设置在导轨框上；导轨框22的上方设置有上支撑架，上支撑架通过升降气缸连接固定架，固定架上设置有吸附气缸，吸附气缸的下端固定有负压盒，负压盒的下端通过吸附管连接有皮碗，其中负压盒通过负压软管连通负压装置。本发明的有益效果是，节省了时间，提高了效率。

主权项

1.一种台球的自动摆球装置，包括台球桌本体（1）和网兜（2），台球桌本体（1）上设置有网兜（2），其特征在于：所述网兜（2）通过运输管道（3）连接运输盒体（5），运输盒体（5）内设置有传送柱（12），传送柱（12）通过拨动杆（11）固定在传送带（6）上，传送带（6）的上下两端设置有皮带轮（7），上端的皮带轮（7）通过皮带（8）连接有动力轮（9），动力轮（9）连接有步进电机（10）；所述运输盒体（5）的中间位置设置有射频卡读取器（15），相应的在台球（13）中安装有射频卡；所述射频卡读取器（15）上方的运输盒体（5）上开设有凹槽，凹槽中插装有回球插板（18），回球插板（18）连接有气缸一（19），回球插板（18）的下方设置有回球仓（16），回球仓（16）连接有回球盒（17）；所述运输盒体（5）的顶端设置有落球仓（20），落球仓（20）连接有落球滚道（21），落球滚道（21）的上方设置有落球装置（4）；所述落球滚道（21）的下方设置有转位托盘（23），转位托盘（23）安装在纵向行走机构（25）上，纵向行走机构（25）设置在纵向导轨（34）上，纵向导轨（34）连接有横向行走机构（24），横向行走机构（24）设置在导轨框（22）上；所述导轨框（22）的上方设置有上支撑架（26），上支撑架（26）通过升降气缸（27）连接固定架（28），固定架（28）上设置有吸附气缸（29），吸附气缸（29）的下端固定有负压盒（30），负压盒（30）的下端通过吸附管（32）连接有皮碗（33），皮碗（33）设置在转位托盘（23）的上方，其中负压盒（30）通过负压软管（31）连通负压装置；其中落球装置（4）包括闸板一（401）、闸板二（402）、闸板气缸（403）、弹簧（404）、左气管（405）、右气管（406）、换气阀芯（407）、外壳（408）、泄气口（409）、通气管（410）、气缸二（411）、进气管（412）、活塞（413）、活塞杆（414）、单向阀（415）、弹簧二（416）、通气撞针（417）、连杆（418）、摇杆（419）、中心轴（420）和棘爪（421），所述落球滚道（21）的上方设置有闸板一（401）和闸板二（402），闸板一（401）和闸板二（402）分别安装在闸板气缸（403）中，闸板一（401）、闸板二（402）与闸板气缸（403）的内顶壁之间分别设置有弹簧（404），左右两个闸板气缸（403）分别通过左气管（405）和右气管（406）连通换气阀芯（407），换气阀芯（407）的外侧设置有外壳（408），外壳（408）的下端开设有泄气口（409），外壳（408）的上端通过通气管（410）连通气缸二（411），气缸二（411）的顶端设置有进气管（412）；所述气缸二（411）内设置有活塞（413），活塞（413）上设置有单向阀（415），活塞（413）通过活塞杆（414）连接连杆（418），活塞（413）和气缸二（411）的内底壁之间设置有弹簧二（416），气缸二（411）的内底壁上固定有通气撞针（417），通气撞针（417）与单向阀（415）在一条竖直直线上；所述连杆（418）的另一端铰接有摇杆（419），摇杆（419）连接有中心轴（420），中心轴（420）通过棘爪（421）连接换气阀芯（407）。