[发明专利]一种固定储物箱的可折叠翻板装置在审
申请号: | 201811044409.8 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN108973840A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 吴刘成;钟欣;邵亚;张文燕;李俊杰;聂贻孝;董忠;项昌晨 | 申请(专利权)人: | 科大智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B60P7/13 | 分类号: | B60P7/13 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201600 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种固定储物箱的可折叠翻板装置,储物箱设置于一物流机器人上,物流机器人上设有盖板,储物箱设置于盖板的上方,可折叠翻板装置位于盖板与储物箱之间,可折叠翻板装置包括:翻板,盖板上设有通槽,储物箱的下表面设有容置槽,通槽的形状、容置槽的形状均与翻板的形状相匹配,翻板与通槽的一端转动连接,翻板可操作的处于通槽内以及容置槽内,翻板处于通槽内时翻板的上表面与盖板的上表面齐平;定位结构,定位结构设置于储物箱内,定位结构用以于翻板处于容置槽内时使翻板定位,或可操作的释放翻板。本发明提高储物箱的流转效率,提高生产效率,而且能够提高物流机器人的灵活性及其平台的通用性。 | ||
搜索关键词: | 翻板 盖板 储物箱 通槽 可折叠翻板 容置槽 物流机器人 定位结构 固定储物箱 可操作 上表面齐平 流转效率 生产效率 转动连接 上表面 下表面 储物 匹配 释放 | ||
【主权项】:
1.一种用于固定储物箱的可折叠翻板装置,所述储物箱设置于一物流机器人上,所述物流机器人上设有盖板,所述储物箱设置于所述盖板的上方,其特征在于,所述可折叠翻板装置位于所述盖板与所述储物箱之间,所述可折叠翻板装置包括:翻板,所述盖板上设有通槽,所述储物箱的下表面设有容置槽,所述通槽的形状、所述容置槽的形状均与所述翻板的形状相匹配,所述翻板与所述通槽的一端转动连接,所述翻板可操作的处于所述通槽内以及所述容置槽内,所述翻板处于所述通槽内时所述翻板的上表面与所述盖板的上表面齐平;定位结构,所述定位结构设置于所述储物箱内,所述定位结构用以于所述翻板处于所述容置槽内时使所述翻板定位,或可操作的释放所述翻板。
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