[发明专利]一种液压缸缸头体自适应柔性装配设备

摘要

本发明涉及机械自动装配技术领域，具体为一种液压缸缸头体自适应柔性装配设备，解决了大型多级液压缸缸筒及缸头体装配的技术难题，包括相互独立且需配套使用的缸筒柔性夹装平台和缸头体柔性夹装平台，缸筒柔性夹装平台用于固定缸筒，且缸筒柔性夹装平台能够做垂直升降运动及沿缸筒径向的水平运动；缸头体柔性夹装平台用于固定缸头体，且缸头体柔性夹装平台能够做沿缸筒轴线的水平运动，利用缸头体柔性夹装平台带动缸头体向缸筒运动并同步旋转最终通过螺纹连接实现二者的装配。本发明设备能有效解决传统缸筒和缸头体装配过程中采用吊装方式带来的操作繁琐、装配效率低下，缸筒与吊装夹具接触表面易受损，甚至发生缸筒脱落等历史性难题。

主权项

1.一种液压缸缸头体自适应柔性装配设备，其特征在于：包括相互独立且需配套使用的缸筒柔性夹装平台和缸头体柔性夹装平台，缸筒柔性夹装平台用于固定缸筒（7），且缸筒柔性夹装平台能够做垂直升降运动及沿缸筒（7）径向的水平运动；缸头体柔性夹装平台用于固定缸头体（8），且缸头体柔性夹装平台能够做沿缸筒（7）轴线的水平运动，通过调节缸筒柔性夹装平台使得缸筒（7）轴心与缸头体（8）轴心位于同一水平线，进一步利用缸头体柔性夹装平台带动缸头体（8）向缸筒（7）运动并同步旋转最终通过螺纹连接实现二者的装配。