[发明专利]基于物联网的检测查勘通信铁塔智能巡检系统和方法在审
| 申请号： | 201811032637.3 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109376587A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王昂 | 申请（专利权）人： | 福州日兆信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G07C1/20;H04B7/185;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350007 福建省福州市仓山区建新镇冠浦路*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于物联网的检测查勘通信铁塔智能巡检系统和方法，其中系统包括地面数据处理设备、地面数据处理中心和若干无人直升机平台；无人直升机平台包括无人机以及搭载在无人机上的无人机系统，地面数据处理设备，用于监测和控制无人机飞行过程中的飞行状态以及数据进行初步处理；无人机包括用于根据地面数据处理设备控制本无人机环绕通信铁塔飞行和/或悬停的飞控模块；无人机系统，检测查勘并采集待测通信铁塔的数据并发送至所述地面数据处理设备，以及与地面数据处理设备通过物联网进行双向信息交互；地面数据处理中心，用于接收来自所述地面数据处理设备的数据并进行后期数据处理，并快速定位通信铁塔事故点。 | ||
| 搜索关键词： | 地面数据处理 通信铁塔 物联网 智能巡检系统 无人机系统 无人直升机 检测 双向信息交互 监测和控制 无人机飞行 初步处理 飞行状态 快速定位 设备控制 数据处理 悬停 环绕 采集 发送 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网的检测查勘检测查勘通信铁塔智能巡检系统，其特征在于，包括地面数据处理设备、地面数据处理中心和若干无人直升机平台；无人直升机平台包括无人机以及搭载在无人机上的无人机系统，所述地面数据处理设备，用于监测和控制无人机飞行过程中的飞行状态、控制数据的获取方式以及对飞行获得的数据进行初步处理；所述无人机包括用于根据所述地面数据处理设备控制本无人机环绕通信铁塔飞行和/或悬停的飞控模块；所述无人机系统，检测查勘并采集待测通信铁塔的数据并发送至所述地面数据处理设备，以及与所述地面数据处理设备通过物联网进行双向信息交互；所述地面数据处理中心，用于接收来自所述地面数据处理设备的数据并进行后期数据处理、存储与应用，实现通信铁塔和线路通道缺陷、隐患的判识、确认，并快速定位通信铁塔事故点。
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