[发明专利]一种多台Xtion传感器协同扫描的三维重建系统及方法在审
| 申请号： | 201811024413.8 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN109300153A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 余雷;徐浩楠;张永举;李长頔;侯君怡;张伟;龚申健;王新志;刘景雯 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 陆金星 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多台Xtion传感器协同扫描的三维重建系统及方法，该系统包括支架、设于支架上的旋转平台以及从下到上沿竖直方向设于旋转平台上的第一Xtion传感器、第二Xtion传感器和第三Xtion传感器，所述旋转平台经一转动机构设置在支架上；所述第一Xtion传感器配置有第一控制器，所述第二Xtion传感器配置有第二控制器，所述第三Xtion传感器配置有第三控制器，所述第一控制器、第二控制器和第三控制器中有且仅有一个被设置为主机，该主机与转动机构相连接；所述第一、二控制器和第三控制器与一计算机数据连接。本发明能够解决当前三维重建系统在重建复杂大场景的时候容易陷入内存的问题和重建模型漂移的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 三维重建系统 传感器配置 旋转平台 传感器 支架 传感器协同 转动机构 扫描 漂移 计算机数据 二控制器 大场景 重建 竖直 内存 主机 | ||
【主权项】：
1.一种多台Xtion传感器协同扫描的三维重建系统，其特征在于：包括支架、设于支架上的旋转平台以及从下到上沿竖直方向设于旋转平台上的第一Xtion传感器、第二Xtion传感器和第三Xtion传感器，所述旋转平台经一转动机构设置在支架上；所述第一Xtion传感器配置有第一控制器，所述第二Xtion传感器配置有第二控制器，所述第三Xtion传感器配置有第三控制器，所述第一控制器、第二控制器和第三控制器中有且仅有一个被设置为主机，该主机与转动机构相连接；所述第一控制器、第二控制器和第三控制器与一计算机数据连接。
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