[发明专利]盆栽植物中转系统

摘要

本发明公开了一种盆栽植物中转系统，包括中转箱、用于输送育苗盆的皮带输送机、以及育苗盆取放装置；皮带输送机的皮带上等间距布置有托盘；育苗盆取放装置包括横向导轨架、横向导轨、横向丝杠、纵向导轨架、纵向丝杠、以及设置在纵向丝杠上的机械手；中转箱包括矩形框架、隔板、链条升降机等。本发明盆栽植物中转系统，其能通过皮带输送机将育苗盆送向中转箱，能通过机械手将皮带输送机上的育苗盆转移到中转箱上；也能通过机械手将中转箱上的育苗盆转移到皮带输送机上，并通过皮带输送机将育苗盆送向苗床；因此本发明盆栽植物中转系统能代替人工在皮带输送机和中转箱之间转移育苗盆，可很大的降低劳动强度，提高生产效率。

主权项

1.一种盆栽植物中转系统，其特征在于：包括中转箱、用于输送育苗盆的皮带输送机、以及育苗盆取放装置；所述皮带输送机的皮带上等间距布置有用于放置育苗盆的托盘，设置在皮带输送机机架的端部上用于检测皮带上托盘及育苗盆的传感器；所述育盆取放装置包括横向导轨架、布置在横向导轨架两端的横向导轨、布置在横向导轨架中部的横向丝杠、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机、设置在横向导轨上的导向滑块、设置在横向丝杠上的螺母、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架、设置在纵向导轨架上的纵向导轨、设置在纵向导轨架上并位于纵向导轨下方的纵向丝杠、以及设置在纵向丝杠上的若干个机械手；所述机械手包括设置在纵向丝杠上的螺纹套、设置在螺纹套一端的从动齿轮、通过轴承装在螺纹套外的套管、固定在套管上的第二步进电机、设置在第二步进电机转轴上的主动齿轮、设置在纵向导轨上的导向滑套、以及连接第二步进电机和导向滑套的上连杆，所述主动齿轮和从动齿轮啮合；所述机械手还包括竖直连接在套管下部上的下连杆、竖直连接在下连杆下端上的第一电动缸、设置在第一电动缸伸缩杆端部上的第三步进电机、以及设置在第三步进电机转轴上的取料手，所述取料手由用于抓取育苗盆的弧形叉头和连接弧形叉头与第三步进电机的横杆组成，所述第三步进电机用于驱动取料手水平旋转；所述中转箱包括矩形框架、设置在矩形框架内并与矩形框架上下滑动配合的若干块隔板、设置在矩形框架底部用于升降隔板的第二电动缸、以及设置在矩形框架两侧用于升降隔板的链条升降机，所述链条输送机包括设置在矩形框架侧面上部和下部的链轮、与链轮配合的链条、驱动链轮的第四步进电机、设置在链条上用于托住隔板的托板、以及设置在矩形框架底部的行走轮；所述隔板上均匀布置有用于定位放置育苗盆的定位托盘，隔板的四个角部还设置有插接联板；所述中转箱还包括均匀布置在矩形框架的四角部立柱上的第三电动缸，所述第三电动缸的伸缩杆用于与插接联板配合。