[发明专利]盆栽植物自动苗床系统

摘要

本发明公开了一种盆栽植物自动苗床系统，包括苗床、皮带输送机、以及育苗盆取放装置；育苗盆取放装置包括横向导轨架、布置在横向导轨架两端的横向导轨、布置在横向导轨架中部的横向丝杠、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机、设置在横向导轨上的导向滑块、设置在横向丝杠上的螺母、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架、设置在纵向导轨架上的纵向导轨、设置在纵向导轨架上并位于纵向导轨下方的纵向丝杠、以及设置在纵向丝杠上的若干个机械手。本发明盆栽植物自动苗床系统能代替人工转移育苗盆，可很大的降低劳动强度，提高生产效率。

主权项

1.一种盆栽植物自动苗床系统，包括苗床，其特征在于：还包括用于将育苗盆输送到苗床旁边的皮带输送机、以及在苗床和皮带输送机之间转移育苗盆的育苗盆取放装置；所述皮带输送机的皮带上等间距布置有用于放置育苗盆的托盘，位于苗床旁的皮带输送机机架的端部上设置有用于检测托盘及育苗盆的第一传感器；所述育盆取放装置包括横向导轨架、布置在横向导轨架两端的横向导轨、布置在横向导轨架中部的横向丝杠、设置在横向导轨架上驱动横向丝杠转动的第一步进电机、设置在横向导轨上的导向滑块、设置在横向丝杠上的螺母、连接在导向滑块及螺母上的纵向导轨架、设置在纵向导轨架上的纵向导轨、设置在纵向导轨架上并位于纵向导轨下方的纵向丝杠、以及设置在纵向丝杠上的若干个机械手；所述机械手包括设置在纵向丝杠上的螺纹套、设置在螺纹套一端的从动齿轮、通过轴承装在螺纹套外的套管、固定在套管上的第二步进电机、设置在第二步进电机转轴上的主动齿轮、设置在纵向导轨上的导向滑套、以及连接第二步进电机和导向滑套的上连杆，所述主动齿轮和从动齿轮啮合；所述机械手还包括竖直连接在套管下部上的下连杆、竖直连接在下连杆下端上的电动缸、设置在电动缸伸缩杆端部上的第三步进电机、以及设置在第三步进电机转轴上的取料手，所述取料手由用于抓取育苗盆的弧形叉头和连接弧形叉头与第三步进电机的横杆组成，所述第三步进电机用于驱动取料手水平旋转；所述苗床包括床架和设置在床架上的板链输送机，所述床架的前端设置有用于检测育苗盆的第二传感器，所述床架的后端设置有用于检测育苗盆的第三传感器，所述板链输送机用于支撑育苗盆和沿床架长度方向输送育苗盆。