[发明专利]基于谐波分解的大齿轮滚齿加工齿距误差在机补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于谐波分解的大齿轮滚齿加工齿距误差在机补偿方法，属于数控滚齿机齿轮加工误差补偿技术领域。首先利用数控滚齿机的在机测量系统对含有加工余量的大齿轮进行齿距累积偏差的在机测量，得到各个齿的齿距累积偏差曲线，然后通过离散傅里叶变换求取齿距累积偏差曲线的幅值谱和相位谱，接着通过所求得的幅值谱和相位谱求解出误差补偿量，最后将该补偿量以加工程序或补偿信号的形式输入数控系统，通过控制滚刀和工件之间的啮合关系，调整滚刀与工件之间的瞬时传动比，从而实现齿轮齿距误差的在机补偿。

主权项

1.一种基于谐波分解的大齿轮滚齿加工齿距误差在机补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：1)利用齿轮在机测量系统对带有加工余量的大齿轮进行齿距累积偏差的测量，得到齿距累积偏差的测量数据Fpki。[Fpki]i＝1，2,3,…,z  (1)2)将齿距累积偏差数组Fpk通过离散傅里叶变换，求取齿距累积偏差曲线的幅值谱和相位谱。式中，A_n为N次谐波的幅值，为N次谐波的相角。3)①通过滤波取出幅值An大于等于阈值T的幅值进行补偿。即令：An≥T得到：m≤n≤p  (3)②根据①得到的补偿谐波分量，建立误差补偿函数方程为：式中：Cmpj为第j个齿的误差补偿量③针对补偿运动的不同，根据②的误差补偿函数，计算各补偿运动的补偿量；4)将得到的误差补偿量，导入数控滚齿机的数控系统，控制滚刀与工件之间的啮合关系，实现滚齿加工齿距误差在机补偿。