[发明专利]一种水下取样机构

摘要

本发明涉及海洋探测领域，尤其涉及一种水下取样机构，它包括水下的机械人探测装置，所述的机械人探测装置通过浮标线缆与漂浮在水面的浮标通讯装置连接，所述的浮标通讯装置通过北斗通讯卫星与监控终端呢连接，所述的浮标通讯装置内设置有与浮标线缆配合的收放线装置，所述的浮标线缆包括导线，所述的导向的外侧均匀的设置有钢丝，所述的钢丝的外侧设置有保护胶壳；采用浮标线缆将机械人探测装置和浮标通讯装置连接，并通过北斗通讯卫星将浮标通讯装置与远程终端连接，采用弱电场进行信息的传递，极大的提高了传输效率，减少了设备体积，极大的降低了通讯的功耗。

主权项

1.一种水下取样机构，其特征在于，包括主体（1），所述的主体（1）的下方前后两侧设置有升降气囊（15），两侧设置有滑翔翼（2），所述的主体（1）的下方设置有取样装置（18），所述的取样装置（18）包括设置在主体（1）底部的取样升降气缸（34），所述的取样升降气缸（34）的下方连接有取样升降座（35），所述的取样升降座（35）为向下开口的中心柱体，且开口处配合有取样针筒（36），所述的取样针筒（36）的下部连通有取样针头（37）、内部设置有取样活塞（38），所述的取样活塞（38）的上端与取样升降座（35）内部设置的活塞拉动气缸（39）连接，所述的升降气囊（15）、取样升降气缸（34）和活塞拉动气缸（39）连接到控制器（19）,所述的主体（1）的底部设置有取样调节座（29），所述的取样调节座（29）上设置有取样转轴（31），所述的取样转轴（31）的一端连接有取样电机（32），且取样转轴（31）上套接有取样转动座（33），所述的取样升降气缸（34）设置在取样转动座（33）下方，所述的主体（1）上设置有取样针头（37）配合的接样盒（17），所述的取样电机（32）连接到控制器（19）,所述的主体（1）的下方设置有与取样调节座（29）配合的取样调节滑轨（30），且主体（1）的下方设置有与取样调节座（29）配合的多级调节气缸（40），所述的主体（1）的下方并排设置有不少于两个接样盒（17），所述的多级调节气缸（40）连接到控制器（19）, 所述的接样盒（17）包括盒体（41），所述的盒体（41）上开设有与取样针头（37）配合的接样口（42），所述的接样口（42）的深度大于取样针头（37）的长度，且接样口（42）处的盒体（41）上设置有压力感应器（43），所述的盒体（41）的内部设置有与接样口（42）配合的开合块（45），两块开合块 （45）通过齿啮合，且分别与盒体（41）内设置的开合气缸（44）连接，所述的压力感应器（43）和开合气缸（44）连接到控制器（19），且压力感应器（43）的感应信号控制开合气缸（44）的活动。