[发明专利]基于全景摄像头构建电子地图的智能割草机在审
| 申请号： | 201810974854.8 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109247118A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王双;陈建平;姚科杰 | 申请（专利权）人： | 宁波市德霖机械有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 黄勇 |
| 地址： | 315020 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全景摄像头构建电子地图的智能割草机，属于园林工具领域，解决了现有割草机人员操作劳动强度大的问题，其技术方案要点是，包括设置于草坪上的摄像头、割草机本体、设置于割草机本体前端的割草机构、主控终端以及与主控终端通信连接的多功能交互服务模块，本发明公开的一种基于全景摄像头构建电子地图的智能割草机，通过主控制终端确定割草机的割槽区域并控制割草机本体割草的运动轨迹，实现无人的情况下自动割草，减少了人力成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 割草机本体 全景摄像头 智能割草机 电子地图 构建 割草机 主控终端 割草 技术方案要点 主控制终端 摄像头 割草机构 工作效率 交互服务 人力成本 人员操作 通信连接 园林工具 运动轨迹 割槽 草坪 | ||
【主权项】：
1.一种基于全景摄像头构建电子地图的智能割草机，包括割草机本体（1）、设置于草坪上的充电座，其特征是：还包括设置于草坪上的摄像头，主控终端，设置于摄像头上用于识别草坪范围并识别割草机本体（1）的位置，控制割草机本体（1）进行割草动作以及控制割草机割草时的运动轨迹，并发出控制信号，其中割草机本体（1）上设置有特别识别点以便于摄像头确定割草机的位置；多功能交互服务模块，设置于割草机本体（1）内，用于接收主控终端的控制信号；所述主控终端与所述多功能交互服务模块通信连接。
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