[发明专利]模型试验交叉隐蔽洞室开挖机械手及方法有效
| 申请号： | 201810965747.9 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109083648B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张强勇;张振杰;李术才;向文 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21F5/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模型试验交叉隐蔽洞室开挖机械手及方法。它由直向掘进系统、横向掘进系统、拐弯掘进系统、刀头切削系统、开挖操控系统、支撑系统和吸尘系统组成。直向掘进系统用于模型试验直向洞室自动开挖；横向掘进系统通过导向器与直向掘进系统连接，用于横向隐蔽洞室自动开挖；拐弯掘进系统通过导向器与横向掘进系统连接，用于拐弯隐蔽洞室自动开挖；刀头切削系统用于隐蔽洞室切削，开挖操控系统控制直向掘进系统、横向掘进系统和拐弯掘进系统的掘进速度和开挖进尺；支撑系统用于支撑直向掘进系统；吸尘系统实时将开挖切削的模型材料吸附输送至模型体外。本发明既可以开挖直向洞室，也可以实现不同开挖方向的交叉隐蔽洞室开挖。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进系统 开挖 直向 洞室 隐蔽 拐弯 洞室开挖 模型试验 操控系统 切削系统 吸尘系统 支撑系统 机械手 导向器 切削 刀头 模型材料 模型体 掘进 吸附 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种模型试验交叉隐蔽洞室开挖机械手，其特征在于，该机械手包括直向掘进系统、横向掘进系统、拐弯掘进系统开挖操控系统、支撑系统和吸尘系统；所述的直向掘进系统用于模型试验直向洞室开挖，所述的横向掘进系统通过导向器与直向掘进系统连接，用于横向隐蔽洞室开挖，所述的拐弯掘进系统通过导向器与横向掘进系统连接，用于拐弯隐蔽洞室开挖，所述的开挖操控系统自动控制直向掘进系统、横向掘进系统和拐弯掘进系统的掘进速度和开挖进尺，所述的支撑系统用于支撑直向掘进系统，所述的吸尘系统实时将开挖切削的模型材料吸附输送至模型体外。
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