[发明专利]充电机器人及充电方法在审
| 申请号： | 201810953738.8 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110014970A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 朱君亮;贡晶晶;邵丹薇;刘明刚;聂飞 | 申请（专利权）人： | 江苏万帮德和新能源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16;B60L53/36;B60L53/66 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种充电机器人及充电方法，包括：机器人主基座；与所述机器人主基座连接的第一运动基座；与所述第一运动基座连接的第二运动基座；与所述第二运动基座连接的受电弓；充电装置；所述充电装置包括：检测模块、信息交互模块、控制模块；所述检测模块用于采集环境信息，所述环境信息包括安全信息、电动汽车的电极位置和距离；所述信息交互模块用于将所述安全信息发送给与所述充电机器人通信连接的云端服务器，并接收所述云端服务器对所述安全信息的识别结果；所述控制模块用于接收检测模块检测到的环境信息，并根据检测到的信息发出控制指令控制所述受电弓为电动汽车充电。 | ||
| 搜索关键词： | 运动基座 充电机器人 信息交互模块 云端服务器 安全信息 充电装置 环境信息 检测模块 控制模块 受电弓 主基座 机器人 充电 安全信息发送 采集环境信息 电动汽车充电 接收检测模块 电动汽车 电极位置 控制指令 通信连接 检测 | ||
【主权项】：
1.一种充电机器人，其特征在于，包括：机器人主基座；与所述机器人主基座连接的第一运动基座；与所述第一运动基座连接的第二运动基座；与所述第二运动基座连接的受电弓；充电装置；所述充电装置包括：检测模块、信息交互模块、控制模块；所述检测模块用于采集环境信息，所述环境信息包括安全信息、电动汽车的电极位置和距离；所述信息交互模块用于将所述安全信息发送给与所述充电机器人通信连接的云端服务器，并接收所述云端服务器对所述安全信息的识别结果；所述控制模块用于接收检测模块检测到的环境信息，并根据检测到的信息发出控制指令控制所述受电弓为电动汽车充电。
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