[发明专利]个性化上肢康复训练机器人系统及其康复训练方法在审
申请号: | 201810947564.4 | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN109288651A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 刘斌;单晖;杨洪波;顾国刚 | 申请(专利权)人: | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A63B23/12 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 韩飞 |
地址: | 215163 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种个性化上肢康复训练机器人系统,包括上肢康复训练机器人、个人康复训练系统及与所述控制系统通讯连接的云数据中心。本发明还公开了一种个性化上肢康复训练机器人系统的康复训练方法,包括以下步骤:S1、系统开机自检;S2、登录个人康复训练系统;S3、对患者进行康复训练;S4、存储患者康复训练的数据;S5、对患者的康复训练效果进行评估;S6、退出系统。本发明能够让不同康复阶段的、不同症状的、不同体型的患者进行上肢康复训练与评估,适用于因中枢神经、周围神经、脊髓、肌肉或骨骼疾病引起的上肢功能障碍或功能受限的患者,能满足患者不同地点进行相同康复训练的需求。 | ||
搜索关键词: | 康复训练 上肢康复训练 机器人系统 康复训练系统 个性化 上肢功能障碍 云数据中心 功能受限 骨骼疾病 康复阶段 控制系统 通讯连接 退出系统 系统开机 周围神经 中枢神经 评估 体型 自检 登录 脊髓 机器人 存储 肌肉 | ||
【主权项】:
1.一种个性化上肢康复训练机器人系统,其特征在于,包括上肢康复训练机器人、个人康复训练系统及与所述控制系统通讯连接的云数据中心;所述上肢康复训练机器人包括多体位座椅模块和上肢康复训练机械臂;所述个人康复训练系统包括自检模块、登录模块、康复训练模块、训练效果评估模块及数据存储模块。
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