[发明专利]一种门板自动修边控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种门板自动修边控制系统及其控制方法，包括传送装置、运送装置、第一倒边装置、第二倒边装置和中央处理器，装置设置有相互垂直的第一倒边装置和第二倒边装置，通过运送装置实现门板的搬运，从而可以方便的实现门板的搬运与倒棱修边操作，倒边效果好；装置上设置有若干传感器和电磁阀，对气缸和液压缸控制方便，位置停靠可靠性好，智能化程度高；本发明结构简单，自动化程度好，门板倒棱美观，可以进行广泛推广和应用。

主权项

1.一种门板自动修边控制系统，其特征在于：包括传送装置(1)、运送装置(2)、第一倒边装置(3)、第二倒边装置(4)和中央处理器(5)，所述中央处理器(5)的输出端分别与传送电机(6)、倒边电机(312)、调节电机(315)、驱动电机(318)、运送电机(205)、空气压缩机(7)、液压泵(8)、第一气压电磁阀(9)、第二气压电磁阀(10)、第三气压电磁阀(11)、第四气压电磁阀(12)、第五气压电磁阀(13)、第六气压电磁阀(14)、第七气压电磁阀(15)和液压电磁啊(16)电连接，中央处理器(5)的输入端分别与第一传感器(212)、第二传感器(213)、第三传感器(214)、第四传感器(215)、第五传感器(216)、第六传感器(217)、第七传感器(332)、第八传感器(333)和计数传感器(104)之间电连接；所述空气压缩机(7)气源输出端分别与第二气压电磁阀(10)、第三气压电磁阀(11)、第四气压电磁阀(12)、第五气压电磁阀(13)、第六气压电磁阀(14)和第七气压电磁阀(15)通过气管进行连接，所述第一气压电磁阀(9)与吸盘(211)之间通过气管相连接，第一气压电磁阀(9)还与真空机通过气管相连接，所述第二气压电磁阀(10)、第三气压电磁阀(11)、第四气压电磁阀(12)和第五气压电磁阀(13)分别对应与第一竖直气缸(322)、第二竖直气缸(323)和第三竖直气缸(324)、第四竖直气缸(325)之间通过气管相连接；所述第六气压电磁阀(14)和第七气压电磁阀(15)还分别通过气管与第一倒边装置(3)两端的水平夹持气缸(330)通过气管相连接；所述液压电磁阀(16)与液压泵(8)的输出端通过油管相连接，液压电磁阀(16)还与液压缸(209)通过油管相连接。所述第一传感器(212)、第二传感器(213)、第三传感器(214)、第四传感器(215)和第五传感器(216)设置在工字杆(21)上，控制运送电机(205)在工字杆(21)准确位置；所述计数传感器(104)为光电传感器，通过检测待修门板对计数传感器(104)遮挡次数实现门板计数。