[发明专利]一种轴距轮径自适应的轿车清障装置及其控制方法

摘要

一种轴距轮径自适应的轿车清障装置及其控制方法，属于道路交通运输技术领域，该装置主要包括轮胎夹紧机构、垂直起吊机构、举升架横移机构、轴距调整机构以及底座支撑机构，所述轮胎夹紧机构中的特殊棘齿机构可针对不同轮胎直径、不同夹紧位置进行自适应轮胎夹紧；所述轴距调整机构可针对各种轴距的汽车通过控制轴距调整电机动作来调节前后举升架距离，进而实现对不同轴距汽车的拖拽；各装置动作均通过控制驾驶室面板控制相应电机以及借助滑轮滑轨组件完成。本发明针对侧向违章事故停放轿车进行清理，可根据轮径以及夹紧位置进行自适应夹紧调整，可通过控制电机进行变轴距调节适应不同被拖汽车轴距，整个装置结构简单，操作方便，可靠性高。

主权项

1.一种轴距轮径自适应的轿车清障装置，其特征是：包括轮胎夹紧机构、垂直起吊机构、举升架横移机构、轴距调整机构以及底座支撑机构；所述轮胎夹紧机构包括两个轮胎夹紧杆(13)、两个夹紧杆动作电机(12)、两个夹紧杆运动滑道(10)、两个托举杆(9)以及电动推杆(11)，所述轮胎夹紧杆(13)设置在夹紧杆运动滑道(10)上，所述夹紧杆动作电机(12)与轮胎夹紧杆(13)连接，所述托举杆(9)设置在夹紧杆运动滑道(10)的上部，所述电动推杆(11)的两端与两个托举杆(9)内侧的固定支座连接；所述垂直起吊机构包括矩形吊架(16)、钢丝绳(2)、垂向举升滑道(5)、滑轮Ⅰ(1)、滑轮Ⅱ(3)、滑轮Ⅲ(4)以及起吊电机(15)，所述矩形吊架(16)上部设置有吊环(23)，矩形吊架(16)的矩形四个角位置均设置有滑轮Ⅳ(24)，矩形吊架(16)下端设有滑块(26)和滑道(32)，所述滑块(26)外侧设有托柱(25)，所述滑块(26)外表面设有棘齿(27)，所述棘齿(27)一端固定于滑块(26)上，一端下端面连接电磁铁(28)，所述矩形吊架(16)通过托柱(25)与托举杆(9)连接；所述垂向举升滑道(5)设置为两个，且与矩形吊架(16)通过滑轮Ⅳ(24)连接，每个垂向举升滑道(5)的下部外侧设置有加强板(17)，其中一个加强板(17)外部设置有起吊电机(15)；所述钢丝绳(2)一端连接吊环(23)，顺次绕过滑轮Ⅰ(1)、滑轮Ⅱ(3)以及滑轮Ⅲ(4)，另一端与起吊电机(15)连接；所述举升架横移机构包括举升架横移电机(7)和两条横向横移滑道(18)，所述举升架横移电机(7)通过螺栓设置在另一个加强板(17)的外部，举升架横移电机(7)末端有驱动齿轮，所述横移滑道(18)外侧有直齿槽，直齿槽与举升架横移电机(7)驱动齿轮啮合；横移滑道(18)与垂向举升滑道(5)通过滑轮连接；所述轴距调整机构包括轴距调整电机(31)、轴距调整支架(21)、两条纵向滑道(20)，所述轴距调整支架(21)上固定设置有横移滑道(18)，轴距调整支架(21)的两侧设置均有两个滑轮，且通过滑轮与纵向滑道(20)连接，所述纵向滑道(20)外侧设置有直齿槽，所述轴距调整电机(31)通过螺栓固定设置在横移滑道(18)外侧，轴距调整电机(31)末端设置有驱动齿轮，轴距调整电机(31)的驱动齿轮与直齿槽啮合；所述底座支撑机构包括支撑液压缸(8)和支撑底板(19)，所述支撑液压缸(8)固定在支撑底板(19)外侧，所述支撑底板(19)与牵引车车架相连。