[发明专利]一种具备挤压功能的履带式海滩垃圾清理设备及使用方法

摘要

本发明提供了一种具备挤压功能的履带式海滩垃圾清理设备及使用方法，包括设备本体、旋转工作台、筛分工作台、垃圾储存舱、履带移动机构、整平机构及控制系统；所述设备本体为中空的船型结构具有两栖作业功能，上部设有旋转工作台和筛分工作台，内部为垃圾储存舱，尾部连接有整平机构,底部两边设有履带移动机构和喷水推进器；所述旋转工作台上设有机械手臂；所述机械手臂铰接到滚筒收集装置的支撑架上；所述滚筒收集装置上设有伸缩铲；所述伸缩铲上设有刀刃；所述传送机构可伸缩翻转；所述整平机构可旋转多用；所述筛分工作台设有垃圾挤压机构，本发明设计巧妙实用，功能齐全，垃圾挤压后储存，有效的提高了垃圾装载量。

主权项

1.一种具备挤压功能的履带式海滩垃圾清理设备，包括设备本体（1）和旋转工作台（2），其特征在于：所述设备本体（1）为船型结构，所述旋转工作台（2）设置在设备本体（1）的前部，所述设备本体（1）的中部设有筛分工作台（3），所述筛分工作台（3）上设有垃圾挤压机构（3.10），所述设备本体（1）的内部为垃圾储存舱（4），所述设备本体（1）尾部连接有整平机构（6），所述设备本体（1）的底部设有两组履带移动机构（5），所述履带移动机构（5）中间设有喷水推进器（15）；所述旋转工作台（2）上设有机械手臂（7）、传送机构（13）和操作室（14），所述机械手臂（7）端部中间位置铰接有液压缸（8），所述机械手臂（7）上安装有视觉传感器（9），所述液压缸（8）与机械手臂（7）底端铰接到滚筒收集装置（10）的支撑架（10.13）上，所述机械手臂（7）底端和液压缸（8）与夹爪（12）的接口对应；所述传送机构（13）设有输送带框架（13.11）和龙门支架（13.1），所述输送带框架（13.11）侧面中间位置设有横向凹槽（13.4），所述横向凹槽（13.4）底部设有直线齿条（13.3），所述直线齿条（13.3）与动力齿轮（13.7）啮合，所述输送带框架（13.11）端部水平连接有刮板（13.9），所述输送带框架（13.11）顶部设有位置传感器（13.10），所述龙门支架（13.1）固定在旋转工作台（2）上，所述输送带框架（13.11）从龙门支架（13.1）中间穿过，所述龙门支架（13.1）顶部两端固定有支撑液压缸（13.5），所述支撑液压缸（13.5）的活塞杆与支撑滚轮（13.6）成“L”字型铰接，所述支撑滚轮（13.6）安装进横向凹槽（13.4）中，所述动力齿轮（13.2）的转轴铰接有齿轮拉杆（13.7），所述齿轮拉杆（13.7）与拉杆滚轮（13.8）成“L”字型铰接，所述拉杆滚轮（13.8）安装进横向凹槽（13.4）中。