[发明专利]一种移动机器人跨区域方法、装置、调度系统有效
| 申请号： | 201810930261.1 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110858075B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 缪松华;葛俊 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 张聪聪;马敬 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种移动机器人跨区域方法、装置、调度系统。其中，方法包括：在移动机器人在第一地图中的定位位置处于预设的与第二地图对应的交接位置后，确定所述第二地图中与所述交接位置对应的跳转位置，所述第一地图为所述移动机器人定位所使用的地图，所述第一地图和所述第二地图所对应的定位方式不同；将所述跳转位置确定为所述移动机器人在所述第二地图中的定位位置，并将所述移动机器人的定位方式切换为所述第二地图对应的定位方式。可以通过在交接位置确定移动机器人在第二地图中的定位位置，并将移动机器人定位方式切换为第二地图对应的定位方式，实行移动机器人在地图类型不同的活动区域之间进行跨区域作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 跨区 方法 装置 调度 系统 | ||
【主权项】：
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