[发明专利]一种智能篮球拾取装置

摘要

本发明涉及一种智能篮球拾取装置，包括收集车、捡球装置、影像传感器、控制系统，所述捡球装置包括支腿、驱动丝杆、左右捡球板、伸缩气缸、导向杆，能自动寻找散落的篮球并拾取放入收集箱体内。

主权项

1.一种智能篮球拾取装置，其特征在于，包括收集车(1)、捡球装置(2)、影像传感器(3)、控制系统(4)；所述收集车(1)包括收集箱体(11)，所述收集箱体(11)下设有电动万向车轮(12)；所述捡球装置(2)包括支腿(208)、驱动丝杆(207)、左右捡球板(209)、伸缩气缸(210)、导向杆(206)；所述支腿(208)包括方形支腿柱(2081)，所述方形支腿柱(2081)上方设有立耳板(2082)，所述立耳板(2082)上设有第一销轴孔(20821)，所述方形支腿柱(2081)下方设有下滚轮安装板(2085)，所述下滚轮安装板(2085)间设有下滚轮(20851)；所述方形支腿柱(2081)侧边设有导向通孔(20812)、螺纹通孔(20811)；所述方形支腿柱(2081)上部前后设有上滚轮安装板(2083)，所述上滚轮安装板(2083)之间设有上滚轮(20831)，所述方形支腿柱(2081)下部前方设有前耳板(2084)，所述前耳板(2084)上设有第一销轴孔(20841)；所述驱动丝杆(207)包括涡轮部(2071)，所述涡轮部(2071)两端分别设有第一丝杆部(2072)、第二丝杆部(2073)，所述第一丝杆部(2072)、第二丝杆部(2073)螺纹方向相反；所述第一丝杆部(2072)、第二丝杆部(2073)分别与所述螺纹通孔(20811)螺接，所述驱动丝杆(207)两端可旋转固定在第一轴承座(2074)上，所述左右捡球板(209)包括斜板部(2091)、平板部(2092)；所述斜板部(2091)上端下表面设有第一气缸耳板(20911)，所述第一气缸耳板(20911)上设有第三销轴孔(209111)，所述斜板部(2091)中部下表面设有第二气缸耳板(20912)，所述第二气缸耳板(20921)上设有第四销轴孔(209121)；所述左右捡球板(209)还包括侧挡板(2093)、前挡板(2094)；所述侧挡板(2093)前端内侧设有光幕条(2095)；第一销轴(212)穿过所述第四销轴孔(209121)及伸缩气缸(210)前端铰接配合；第二销轴(213)穿过所述第一销轴孔(20841)及伸缩气缸(210)后端铰接配合；第一销轴(211)穿过所述第一销轴孔(20821)及第三销轴孔(209111)铰接配合；所述导向杆(206)活动套入所述导向通孔(20812)；所述上滚轮(20831)外设有上导轨(202)，所述下滚轮(20851)下设有下导轨(201)；所述导向杆(206)、上导轨(202)及下导轨(201)两端固定在所述收集箱体(11)内两侧边上，所述第一轴承座(2074)固定在所述收集箱体(11)内两侧边上；所述上导轨(202)下表面固定有第二轴承座(213)，所述第二轴承座(213)上固定有蜗杆(205)，所述蜗杆(205)由电机(204)驱动转动，所述蜗杆(205)与所述涡轮部(2071)啮合，所述上导轨(202)背面固定有电机固定板(203)，所述电机(204)固定在所述电机固定板(203)上；所述控制系统(4)包括控制柜(41)、蓄电池箱(42)；所述控制柜(41)及蓄电池箱(42)固定在所述收集箱体(11)后方；所述收集箱体(11)后方还固定有立杆(13)，所述影像传感器(3)可旋转的固定在所述立杆(13)顶端，所述影像传感器(3)下部设有第一齿轮(31)，所述立杆(13)背面设有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)输出轴上设有第二齿轮(321)，所述第二齿轮(321)与第一齿轮(31)啮合；所述控制柜(41)电连接影像传感器(3)；所述控制柜(41)电连接所述伸缩气缸(210)、电机(204)，旋转电机(32)、电动万向车轮(12)。