[发明专利]图像处理方法、装置、可读存储介质与增强现实系统在审
| 申请号： | 201810916858.0 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110858414A | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 谌祖刚;马腾;屈孝志 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T19/20;G06T17/05;G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张芳;刘芳 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种图像处理方法、装置、可读存储介质与增强现实系统。该方法包括：获取设备的位姿信息，以及，获取视频流数据；其中，所述位姿信息包括位置信息和设备姿态信息，然后，根据所述位置信息，获取预设范围内的地图数据，从而，根据所述地图数据和所述视频流数据，对所述位姿信息进行优化，进而，根据优化后的位姿信息、所述视频流数据和待显示三维模型，渲染得到显示图像。本发明的方法能够提高增强现实系统的鲁棒性，并解决现有的解决三维注册问题时存在的人工标志物遮挡问题。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 装置 可读 存储 介质 增强 现实 系统 | ||
【主权项】：
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