[发明专利]一种物料水分在线检测装置及其控制方法、控制系统

摘要

本发明公开了一种物料水分在线检测装置及其控制方法、控制系统，由物料水分控制系统和机械臂控制系统进行控制信号的交互，使机械臂控制系统控制机械臂装置执行相应操作。机械臂装置根据控制信号先后将空料杯和盛料杯由初始工位移动至微波干燥装置内的称重托盘上，由称重传感器获得空料杯重量和盛料杯的干燥初始重量。当微波干燥过程结束后，获得盛料杯的干燥结束重量。根据空料杯重量、盛料杯的干燥初始重量和干燥结束重量，利用失重法得到待测物料的水分含量。本实施例提供的检测装置及其控制方法、控制系统，可以在干燥过程中检测出物料的水分含量，即实现及时的在线水分检测，数据更加准确，提高工作效率。

主权项

1.一种物料水分在线检测装置，其特征在于，包括：机械臂装置(1)、初始工位(2)、微波干燥装置(3)、称重装置(4)和防灰门(5)，其中，所述初始工位(2)位于机械臂装置(1)和微波干燥装置(3)之间，所述初始工位(2)用于放置料杯(6)，所述机械臂装置(1)用于夹取料杯(6)，实现在初始工位(2)和微波干燥装置(3)之间的移动；所述微波干燥装置(3)包括装置箱体(31)，设置在装置箱体(31)侧壁的干燥入料通道(32)，以及设置在装置箱体(31)内的微波腔体(33)；所述干燥入料通道(32)的一部分伸入微波腔体(33)内，另一部分位于装置箱体(31)外；所述防灰门(5)设于干燥入料通道(32)位于装置箱体(31)外的一端；所述微波腔体(33)的下端设有放置腔体(34)；所述称重装置(4)包括底座(41)、称重传感器(42)、支撑杆(43)和称重托盘(44)；所述底座(41)位于放置腔体(34)内，所述称重传感器(42)放置于底座(41)上；所述支撑杆(43)的一端与称重传感器(42)连接，所述支撑杆(43)的另一端与称重托盘(44)连接，所述支撑杆(43)与称重托盘(44)相互垂直；所述支撑杆(43)贯穿放置腔体(34)和微波腔体(33)，使称重托盘(44)位于微波腔体(33)内。