[发明专利]一种相机颜色标定方法、装置与自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201810916250.8 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN109035346A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 孟然;李飞;崔峰;姜安;朱海涛;柴华 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种相机颜色标定方法、装置与自动驾驶系统，用于对相机的成像系统进行颜色标定。该相机颜色标定方法包括：获取目标色卡上每个色块的色度学颜色数据以及RGB颜色数据；将所述色度学颜色数据与所述RGB颜色数据输入至预设颜色标定模型；根据所述色度学颜色数据、所述RGB颜色数据及所述预设颜色标定模型对目标相机进行颜色标定。采用本发明的技术方案，在涉及颜色表示和色差测量的机器视觉应用中，可以将需要由相机得到的设备相关的RGB颜色空间数据转换为对应的设备无关的色度学颜色空间数据，即需要对成像系统进行颜色标定。 | ||
| 搜索关键词： | 颜色标定 色度学 相机 颜色数据 自动驾驶系统 成像系统 预设颜色 标定 颜色空间数据 获取目标 机器视觉 目标相机 色差测量 设备无关 数据转换 颜色表示 色卡 色块 应用 | ||
【主权项】：
1.一种相机颜色标定方法，其特征在于，包括：获取目标色卡上每个色块的色度学颜色数据以及RGB颜色数据；将所述色度学颜色数据与所述RGB颜色数据输入至预设颜色标定模型；根据所述色度学颜色数据、所述RGB颜色数据及所述预设颜色标定模型对目标相机进行颜色标定。
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