[发明专利]一种多角度激光散射测量平台

摘要

一种多角度激光散射测量平台，由滚转组件、俯仰组件和方位组件三个部分组成，方位组件通过方位地脚组件安装在实验室的地基上，俯仰轴系组件由俯仰U型框架(13)与俯仰左轴承(34)和俯仰右轴承(14)外圈用螺钉固联在一起，滚转组件由滚转框架(11)左右两端面分别与前滑块(2)和后滑块(4)用螺钉固联在一起；照射光源(10)安装在滚转框架的上端面，可实现滚转±90度、俯仰±93度和方位360度三个自由度旋转运动，并且能在规定的角位置上精确定位。

主权项

1.一种多角度激光散射测量平台，其特征在于包括：前圆弧导轨(1)、前滑块(2)、滚转齿轮轴承组件(3)、后滑块(4)、后圆弧导轨(5)、滚转伺服电机(6)、滚转行星齿轮减速机(7)、滚转齿轮支架(8)、滚转主动齿轮(9)、照射光源(10)、滚转框架(11)、滚转从动齿轮(12)、俯仰U型框架(13)、俯仰右轴承(14)、俯仰右支架(15)、俯仰主动齿轮(16)、俯仰行星齿轮减速机(17)、俯仰蜗轮蜗杆减速机(18)、俯仰伺服电机(19)、俯仰齿轮框架(20)、方位地脚支座(21)、方位地脚支架(22)、方位地脚螺杆(23)、载物台面(24)、被测设备(25)、方位齿轮框架(26)、方位行星齿轮减速机(27)、方位伺服电机(28)、方位主动齿轮(29)、方位轴承(30)、方位轴承外壳(31)、方位底座(32)、俯仰左支架(33)、俯仰左轴承(34)、俯仰齿轮轴承组件(35)。滚转框架(11)的内部安装有滚转齿轮轴承组件(3)，滚转齿轮轴承组件(3)是由一对角接触球轴承、轴承座和轴承端盖组成，用来支撑滚转主动齿轮(9)；滚转框架(11)的上端外侧安装照射光源(10)；滚转框架(11)的前端外侧安装滚转齿轮支架(8)，滚转齿轮支架(8)的前端安装有滚转行星齿轮减速机(7)，滚转行星齿轮减速机(7)的输入端安装有滚转伺服电机(6)，滚转行星齿轮减速机(7)的输出端与滚转主动齿轮(9)联接；滚转框架(11)的前端内侧与前滑块(2)固联，滚转框架(11)的后端内侧与后滑块(4)固联，用来支撑整个滚转组件在圆弧导轨上运动，以上9种零部件构成滚转组件。前圆弧导轨(1)与前滑块(2)配合为一组，后滑块(4)与后圆弧导轨(5)配合为一组；通过两组滑块和两组圆弧导轨共同支撑滚转组件，组成滚转轴系。俯仰U型框架(13)的前端安装有滚转从动齿轮(12)，在滚转从动齿轮(12)的前端安装有前圆弧导轨(1)，俯仰U型框架(13)的后端安装有后圆弧导轨(5)，俯仰右轴承(14)和俯仰左轴承(34)的外圈分别与俯仰U型框架(13)的法兰联接；俯仰右支架(15)和俯仰左支架(33)分别与俯仰右轴承(14)和俯仰左轴承(34)的内圈联接；在俯仰右支架(15)的右侧固定有俯仰齿轮框架(20)，在俯仰齿轮框架(20)的右侧依次安装有俯仰行星齿轮减速机(17)、俯仰蜗轮蜗杆减速机(18)和俯仰伺服电机(19)，在俯仰齿轮框架(20)的内部安装有俯仰主动齿轮(16)，俯仰主动齿轮(16)的右侧法兰与俯仰行星齿轮减速机(17)的法兰面配合联接；俯仰主动齿轮(16)的左侧由俯仰齿轮轴承组件(35)支撑，俯仰齿轮轴承组件(35)安装在俯仰右支架(15)的内部，上述13种零部件构成俯仰组件。俯仰右轴承(14)为带外齿的四点接触球转盘轴承，俯仰左轴承(34)为四点接触球转盘轴承；通过两个轴承的外圈与俯仰U型框架(13)内侧法兰面联接，组成俯仰轴系。方位底座(32)的上端安装有方位轴承(30)、方位轴承外壳(31)和载物台面(24)，方位轴承(30)为带外齿的四点接触球转盘轴承；在载物台面(24)的上端面安装有被测设备(25)；方位底座(32)的下端由6个方位地脚组件支撑，方位地脚组件由方位地脚支座(21)、方位地脚支架(22)和方位地脚螺杆(23)组成；方位底座(32)的下端还安装有方位齿轮框架(26)，在方位齿轮框架(26)的内部安装有方位行星齿轮减速机(27)，在方位行星齿轮减速机(27)的输出端安装有方位主动齿轮(29)，并且为不对称支撑；在方位行星齿轮减速机(27)的输入端安装有方位伺服电机(28)，方位行星齿轮减速机(27)内部有一对锥齿轮，将输入轴的动力旋转90度后输出；上述12种零部件构成方位组件。