[发明专利]一种市政用树叶清理机器人

摘要

本发明公开了一种市政用树叶清理机器人，包括清理箱和清理箱盖，所述清理箱的侧面设有活动门，且所述活动门与清理箱通过设置活动门顶部的铰链连接，且所述清理箱和清理箱盖通过设置在清理箱盖侧面的合页连接，该种市政用树叶清理机器人，采用WS‑P1040H07T超声波传感器发出超声波并接受反弹回来的信号进行对顶面的树叶进行定位，方便清理机器人移动到一定位置通过B‑2.5吸风机吸起树叶进行清理，比以往的人工清扫大大提高了效率，设有蓄电池可通过充电口充电对清理机器人供能，这样更方便使用，吸完后的树叶到达垃圾箱中收集方便工作人员的更换。

主权项

1.一种市政用树叶清理机器人，包括清理箱（1）和清理箱盖（3），其特征在于：所述清理箱（1）的侧面设有活动门（6），且所述活动门（6）与清理箱（1）通过设置活动门（6）顶部的铰链连接，且所述清理箱（1）和清理箱盖（3）通过设置在清理箱盖（3）侧面的合页连接，所述清理箱（1）的一侧设有固定杆（7），且所述固定杆（7）与清理箱（1）焊接，所述固定杆（7）的侧面设有WS‑P1040H07T超声波传感器（8），且所述WS‑P1040H07T超声波传感器（8）部分嵌入设置在WS‑P1040H07T超声波传感器（8）中，所述清理箱（1）的底部安装有车轮（9），所述清理箱（1）的内部设有卡板（17），且所述卡板（17）的两端与清理箱（1）的内壁焊接，所述卡板（17）的顶部设有蓄电池（11），且所述蓄电池（11）的底部与卡板（17）通过胶水粘合，所述蓄电池（11）的侧面设有单片机主板（12），且所述单片机主板（12）与卡板（17）通过设置在卡板（17）顶部的螺丝连接，并与WS‑P1040H07T超声波传感器（8）信号连接，所述卡板（17）的底部设有B‑2.5吸风机（16），且所述B‑2.5吸风机（16）与蓄电池（11）电性连接，所述卡板（17）的顶部设有垃圾箱（13），所述垃圾箱（13）的侧面设有音响（14），且所述音响（14）与蓄电池（11）电性连接，并与单片机主板（12）信号连接。