[发明专利]破拱器壳体法兰孔自动化定位及法兰智能化焊接设备

摘要

本发明属于破拱器制造设备技术领域，涉及一种破拱器壳体法兰孔自动化定位及法兰智能化焊接设备。V形托辊对胶囊形壳体或者破拱器壳体在生产线上前后运输，行程开关确定胶囊形壳体纵向大体的位置，慢升液压缸和快升液压缸将胶囊形壳体举升到较高的位置，平电动托辊带动胶囊形壳体旋转，三个传感器检测大孔或者小孔的方位，液压卡盘对大孔或者小孔进行精确定位，弧形压板压紧胶囊形壳体，搬运机器人将大法兰或者小法兰插入孔内，焊接机器人焊接。本发明的有益效果：能实现产线化、自动化、智能化生产，人工劳动强度降低，对工人技能的要求降低，工作效率提高，制造成本降低，产品的制造精度提高。

主权项

1.一种破拱器壳体法兰孔自动化定位及法兰智能化焊接设备，其特征在于，包括V形托辊、升降组件、行程开关组件、压紧组件、传感器组件、液压卡盘组件、机架、快升液压缸和慢升液压缸；V形托辊包括托辊支架和两个斜电动托辊；两个斜电动托辊的固定轴分别和托辊支架固定连接，两个斜电动托辊倾斜放置，两个斜电动托辊的相互靠近的一端位置较低，相互远离的另一端的位置较高，左右两个斜电动托辊组成一个“V”字形；多个V形托辊排列在一个水平面上，托辊支架和机架固定连接，多个靠左的斜电动托辊前后方向排成一列，多个靠右的斜电动托辊前后方向排成一列；胶囊形壳体或者破拱器壳体水平放在V形托辊上，胶囊形壳体的圆柱形的筒体与斜电动托辊接触成相切的位置状态，斜电动托辊通电转动带动胶囊形壳体或者破拱器壳体朝前方水平移动；行程开关组件包括开关组件支架、开关摆杆、行程开关和开关液压缸；开关液压缸包括开关液缸体和开关活塞杆；行程开关固定连接在开关摆杆的一端，开关摆杆的另一端和开关活塞杆的末端通过开关摆杆‑缸杆铰链相连；开关摆杆的中部通过开关支架‑摆杆铰链和开关组件支架相连；开关液缸体的尾部通过开关支架‑缸体铰链和开关组件支架相连；开关组件支架和机架固定连接；升降组件包括升降架、四个导杆和四个平电动托辊；导杆竖直设置，导杆的下端和升降架固定连接，导杆的上端和平电动托辊的固定轴固定连接，平电动托辊的输出辊的轴心线前后水平方向设置，四个平电动托辊处于同一个水平面上，靠左设置两个平电动托辊，靠右设置两个平电动托辊，四个平电动托辊的中心连线成一个长方形；破拱器壳体的圆柱形的筒体放置在四个平电动托辊上，破拱器壳体的圆柱形的筒体与平电动托辊的输出辊成相切的位置，靠左的两个平电动托辊在破拱器壳体的圆柱形的筒体的左下方，靠右的两个平电动托辊在破拱器壳体的圆柱形的筒体的右下方；机架上设置导套，四个导杆分别和导套配合，导杆沿着导套上下平移；慢升液压缸包括慢缸缸体和慢缸活塞杆；慢缸活塞杆朝下，慢缸活塞杆的下末端和机架固定连接；慢缸缸体的尾部朝上；快升液压缸包括快缸缸体和快缸活塞杆；快缸活塞杆朝上，快缸活塞杆的上末端和升降架固定连接；快缸缸体的尾部朝下；快缸缸体尾部的下端和慢缸缸体尾部的上端固定连接；压紧组件包括压紧支架、压紧液压缸和压紧摆动件；压紧液压缸包括压紧液缸体和压紧活塞杆；压紧摆动件的一端固定连接有弧形压板，压紧摆动件的另一端通过压紧液缸‑摆件铰链和压紧活塞杆的末端相连，压紧摆动件的中部通过压紧支架‑摆件铰链和压紧支架相连；压紧液缸体通过压紧支架‑液缸铰链和压紧支架相连；压紧支架和机架固定连接；传感器组件包括传感器支架、传感器液压缸、传感摆动件和三个传感器；传感器液压缸包括传感器缸体和传感器活塞杆；三个传感器按左、中、右排列成一排，固定连接在传感摆动件的一端，左、右两个传感器检测部位的距离小于大孔的直径并且大于小孔的直径，中间的传感器与另外两个传感器的距离相等；传感摆动件的另一端通过传感器支架‑摆件铰链和传感器支架连接；传感摆动件的中部通过传感器液缸‑摆件铰链和传感器活塞杆的末端连接；传感器缸体的末端通过传感器支架‑液缸铰链和传感器支架连接；传感器支架和机架固定连接；液压卡盘组件包括卡盘组件支架、卡盘液压缸、卡盘摆动件和液压卡盘；卡盘液压缸包括卡盘液缸缸体和卡盘活塞杆；液压卡盘固定连接在卡盘摆动件的一端，卡盘摆动件的另一端通过卡盘支架‑摆件铰链和卡盘组件支架相连，卡盘摆动件的中部通过卡盘液缸‑摆件铰链和卡盘活塞杆相连；卡盘组件支架和机架固定连接。