[发明专利]一种反应杯自动送杯系统

摘要

本发明提出了一种反应杯自动送杯系统，包括反应杯储存仓、反应杯保持架和反应杯识别与推送机构，可以将实验所需的装有反应杯的反应杯保持架由上向下放入反应杯存储仓中，反应杯识别与推送机构由左往右识别反应杯存储仓中反应杯保持架的位置以及保持架中反应杯的数量和反应杯的项目；根据实验所需运送小车运行到相应保持架所在的位置，从存储仓底部由反应杯推臂取出反应杯至反应杯条放置凹槽上，然后再由运送至通道进行下一步动作。此设计能最大程度的一次性放足反应杯，反应杯不管需要分项目或者不需要区分反应杯的都不需要人工参与去排杯，最大程度的解决了因为人工排杯导致的人为错误而导致整个实验错误的风险。

主权项

1.一种反应杯自动送杯系统，其特征在于，包括反应杯储存仓(I)、反应杯保持架(II)和反应杯识别与推送机构(III)，所述反应杯储存仓(I)至少包括底板(11)，所述底板(11)通过支撑架(12)悬空固定储存仓仓体(14)，所述储存仓仓体(14)内部设置隔板(13)将储存仓仓体(14)内部分割成若干放置反应杯保持架(II)的储存空间；所述储存仓仓体(14)顶部开口，底部设有纵向的第一条状开口(15)，所述储存仓仓体(14)的前、后侧侧壁的底部设有反应杯出口(16)，所述第一条状开口(15)和反应杯出口(16)分别一一对应于每个储存空间；所述反应杯保持架(II)至少包括反应杯仓体(21)以及顶端配合的顶盖(25)，所述反应杯仓体(21)内吻合层叠放置若干反应杯条(1)，所述反应杯条(1)内通过设置的杯槽放置反应杯(2)；所述反应杯仓体(21)的后侧壁开口且开口的两内侧壁设有滑槽，升降板(23)由上至下插入后侧壁开口处的滑槽中；顶盖(25)和升降板(23)顶端分别通过挂钩固定弹簧(26)的两端，所述升降板(24)的后侧壁上设有凸起结构(24)，反应杯仓体(21)放入储存仓仓体(14)内的储存空间时，凸起结构(24)被储存仓仓体(14)顶端边缘挡住不能进入储存空间内；所述反应杯仓体(21)底端设有纵向的第二条状开口(22)，所述第二条状开口(22)与第一条状开口(15)的位置对应；所述反应杯识别与推送机构(III)至少包括固定于底板(11)左右两端且通过横移同步带(34)连接的横移主动轮(32)和横移从动轮(33)，所述横移主动轮(32)通过横移驱动电机(31)驱动；在底板(11)上平行于横移同步带(34)固定有横移导轨(36)，横移固定块(35)固定于所述横移同步带(34)上，所述横移固定块(35)上固定横移滑块(37)，所述横移滑块(37)配合安装于横移导轨(36)上；所述横移滑块(37)上的前后两端且通过纵移同步带(310)连接的纵移主动轮(39)和纵移从动轮(317)，所述纵移主动轮(39)通过纵移驱动电机(38)驱动；所述横移滑块(37)上平行于纵移同步带(310)固定有纵移导轨(312)，纵移固定块(313)固定于所述纵移同步带(310)上，所述纵移固定块(313)上固定纵移滑块(311)，所述纵移滑块(311)配合安装于纵移导轨(312)上；所述纵移滑块(311)上固定呈纵向布置的推臂(314)，所述推臂(314)末端呈L形且顶端朝上，所述推臂(314)的顶端依次右下至上伸入第一条状开口(15)与第二条状开口(22)推动反应杯条(1)纵向位移；所述横移滑块(37)上还固定有纵向设置的反应杯条放置凹槽(316)，所述反应杯条放置凹槽(316)与反应杯出口(16)对应且齐平。