[发明专利]一种码头集装箱货场及其输送装置

摘要

本发明提出的是一种码头集装箱货场及其输送装置，其码头集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、岸边起重机6和接口装置7，输送车4包括框架4‑1、顶升切换装置4‑2、起重装置4‑3、吊挂装置4‑4和行走装置8，横向行走装置8X和纵向行走装置8Y的底部都设有行走轮8‑1，行走轮8‑1通过边缘设有低于货场导轨5‑1上平面的导向凸缘8‑1‑1进行导向。本发明的优点：输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，可以自动取放集装箱，集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走，通过岸边起重机6和接口装置7的协同工作，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。

主权项

1.一种码头集装箱货场及其输送装置，其特征是码头集装箱货场（1）中的集装箱（2）的输送装置（3）包括集装箱输送车（4）、输送车（4）运行的货场轨道（5）、岸边起重机（6）和接口装置（7），设码头货场（1）的岸边长度方向为X方向，输送车（4）的长度方向是集装箱（2）的长度方向，输送车（4）的宽度方向是集装箱（2）的宽度方向，输送车（4）包括框架（4‑1）、顶升切换装置（4‑2）、起重装置（4‑3）、吊挂装置（4‑4）和行走装置（8），框架（4‑1）是底部开口的空腔，行走装置（8）位于框架（4‑1）的底部，起重装置（4‑3）位于框架（4‑1）的顶部，起重装置（4‑3）通过吊挂装置（4‑4）将框架（4‑1）下方的集装箱（2）吊挂至框架（4‑1）内，或将框架（4‑1）内的集装箱（2）放置在框架（4‑1）的下方，行走装置（8）包括横向行走装置（8X）和纵向行走装置（8Y）；货场轨道（5）是空中轨道由两根货场导轨（5‑1）组成，包括X方向的横向轨道（5X）和Y方向的纵向轨道（5Y），横向轨道（5X）由两根横向导轨（5‑1X）组成，纵向轨道（5Y）由两根纵向导轨（5‑1Y）组成，两纵向导轨（5‑1Y）的间距大于集装箱（2）的长度，不影响位于纵向轨道（5Y）上方的输送车（4）或者岸边起重机（6）实现对位于纵向轨道（5Y）下方的集装箱（2）取放，当输送车（4）或岸边起重机（6）需要对横向轨道（5X）下方的集装箱（2）取放时，两横向导轨（5‑1X）的间距大于集装箱（2）的宽度；横向行走装置（8X）和纵向行走装置（8Y）的底部都设有行走轮（8‑1），行走轮（8‑1）通过边缘设有低于货场导轨（5‑1）上平面的导向凸缘（8‑1‑1）进行导向，行走轮（8‑1）包括单凸缘行走轮（8‑1A）和双凸缘行走轮（8‑1B）两种结构，单凸缘行走轮（8‑1A）的一边缘带有导向凸缘（8‑1‑1），双凸缘行走轮（8‑1B）的两边缘都带有导向凸缘（8‑1‑1）；行走装置（8）包括单凸缘行走装置（81）、双凸缘行走装置（82）和单双凸缘行走装置（83），单凸缘行走装置（81）包括内单凸缘行走装置（81A）和外单凸缘行走装置（81B）和内外单凸缘行走装置（81C），内单凸缘行走装置（81A）中的内单凸缘行走轮（81A‑1）的导向凸缘（8‑1‑1）均位于两货场导轨（5‑1）的内侧，外单凸缘行走装置（81B）中的外单凸缘行走轮（81B‑1）的导向凸缘（8‑1‑1）均位于两货场导轨（5‑1）的外侧，内外单凸缘行走装置（81C）中的横向行走装置（8X）和纵向行走装置（8Y）分别采用内单凸缘行走轮（81A‑1）和外单凸缘行走轮（81B‑1）两种不同结构；双凸缘行走装置（82）包括一侧双凸缘行走装置（82A）和两侧双凸缘行走装置（82B），一侧双凸缘行走装置（82A）包括一根货场导轨（5‑1）上的行走轮（8‑1）无导向凸缘（8‑1‑1），另一根货场导轨（5‑1）上为双凸缘行走轮（8‑1B），两侧双凸缘行走装置（82B）为两根货场导轨（5‑1）上的行走轮（8‑1）均为双凸缘行走轮（8‑1B），单双凸缘行走装置（83）中的的横向行走装置（8X）和纵向行走装置（8Y）分别采用单凸缘行走装置（81）和双凸缘行走装置（82）两种不同的结构；横向轨道（5X）和纵向轨道（5Y）的结合部设有轨道缺口（5‑2），货场轨道（5）包括横向轨道（5X）和A纵向轨道（5Y）位于同一高度的A结构、横向轨道（5X）高于纵向轨道（5Y）的B结构、横向轨道（5X）低于纵向轨道（5Y）的C结构和混合D结构：A结构、货场轨道（5）为A货场轨道（5A），A货场轨道（5A）包括A横向轨道（5XA）、A纵向轨道（5YA）和A轨道缺口（5‑2A），A轨道缺口（5‑2A）包括A横向缺口（5‑2AX）和A纵向缺口（5‑2AY），A横向缺口（5‑2AX）是A横向轨道（5XA）上的缺口，A纵向缺口（5‑2AY）是A纵向轨道（5YA）上的缺口，A横向缺口（5‑2AX）和A纵向缺口（5‑2AY）的宽度和深度分别大于导向凸缘（8‑1‑1）的厚度和高度，A轨道缺口（5‑2A）包括内单凸缘行走装置（81A）的内单凸缘缺口（5‑2‑1A）、用于外单凸缘行走装置（81B）的外单凸缘缺口（5‑2‑1B）、用于内外单凸缘行走装置（81C）的内外单凸缘缺口（5‑2‑1C）、用于一侧双凸缘行走装置（82A）的一侧双凸缘缺口（5‑2‑2A）、用于两侧双凸缘行走装置（82B）的两侧双凸缘缺口（5‑2‑2B），用于单双凸缘行走装置（83）的单双凸缘缺口（5‑2‑3）；B结构、货场轨道（5）为B货场轨道（5B），B货场轨道（5B）包括高横向轨道（5XB）、低纵向轨道（5YB）和B轨道缺口（5‑2B），B轨道缺口（5‑2B）就是高横向轨道（5XB）上的高横轨道缺口（5‑2BX），高横轨道缺口（5‑2BX）的宽度大于行走轮（8‑1）的厚度，高横轨道缺口（5‑2BX）的深度即高横向轨道（5XB）上平面与低纵向轨道（5YB）上平面的高度差大于导向凸缘（8‑1‑1）的高度，位于B轨道缺口（5‑2B）处的低纵向轨道（5YB）无缺口；C结构、货场轨道（5）为C货场轨道（5C），C货场轨道（5C）包括低横向轨道（5XC）、高纵向轨道（5YC）和C轨道缺口（5‑2C），C轨道缺口（5‑2C）就是高纵向轨道（5YC）上的高纵轨道缺口（5‑2CY），高纵轨道缺口（5‑2CY）的宽度大于行走轮（8‑1）的厚度，高纵轨道缺口（5‑2CY）的深度即高纵向轨道（5YC）上平面与低横向轨道（5XC）上平面的高度差大于导向凸缘（8‑1‑1）的高度，位于C轨道缺口（5‑2C）处的低横向轨道（5XC）无缺口；D结构、货场轨道（5）为D货场轨道（5D），D货场轨道（5D）包括A货场轨道（5A）、B货场轨道（5B）和C货场轨道（5C）之中的至少两种；行走装置（8）通过横向行走装置（8X）实现在横向轨道（5X）沿X方向上运行，通过纵向行走装置（8Y）在纵向轨道（5Y）上沿Y方向运行，行走轮（8‑1）包括位于横向行走装置（8X）底部的横向行走轮（8X‑1）和位于纵向行走装置（8Y）底部的纵向行走轮（8Y‑1），通过顶升切换装置（4‑2）的升和缩，改变横向行走轮（8X‑1）和纵向行走轮（8Y‑1）之间的高度差，实现行走装置（8）在横向轨道（5X）上运行和在纵向轨道（5Y）上运行的切换，横向行走装置（8X）包括A结构和B结构：A结构、横向行走装置（8X）为四轮横向行走装置（8XA），四轮横向行走装置（8XA）包括4个横向行走轮（8X‑1），四轮横向行走装置（8XA）在无缺口的低横向轨道（5XC）上运行；B结构、横向行走装置（8X）为八轮横向行走装置（8XB），八轮横向行走装置（8XB）包括8个横向行走轮（8X‑1），每两个横向行走轮（8X‑1）为一组，八轮横向行走装置（8XB）分小八轮横向行走装置（8XB1）和大八轮横向行走装置（8XB2）两种结构，小八轮横向行走装置（8XB1）在A横向轨道（5XA）上运行，每组横向行走轮（8X‑1）的中心距大于A横向缺口（5‑2AX）的长度；大八轮横向行走装置（8XB2）在高横向轨道（5XB）上运行，每组横向行走轮（8X‑1）的中心距大于高横轨道缺口（5‑2BX）的长度；纵向行走装置（8Y）包括A结构和B结构：A结构、纵向行走装置（8Y）为四轮纵向行走装置（8YA），四轮纵向行走装置（8YA）包括4个纵向行走轮（8Y‑1），四轮纵向行走装置（8YA）在无缺口的低纵向轨道（5YC）上运行；B结构、纵向行走装置（8Y）为八轮纵向行走装置（8YB），八轮纵向行走装置（8YB）包括8个纵向行走轮（8Y‑1），每两个纵向行走轮（8Y‑1）为一组，八轮纵向行走装置（8YB）分小八轮纵向行走装置（8YB1）和大八轮纵向行走装置（8YB2）两种结构，小八轮纵向行走装置（8YB1）在A纵向轨道（5YA）上运行，每组纵向行走轮（8Y‑1）的中心距大于A纵向缺口（5‑2AY）的长度；大八轮纵向行走装置（8YB2）在高纵向轨道（5YB）上运行，每组纵向行走轮（8Y‑1）的中心距大于高纵轨道缺口（5‑2BY）的长度；码头货场（1）包括船（9）的集船装卸区（10）、集装箱卡车（11）的集卡装卸区（12）和集装箱堆放区（13）和立柱构件（14）；货场轨道（5）固定在立柱构件（14）的上方，集卡装卸区（12）的上方设有货场轨道（5），集装箱堆放区（13）包括若干个集装箱子堆场（13‑1），集装箱子堆场（13‑1）的两侧为立柱构件（14），上方为纵向轨道（5Y），各集装箱子堆场（13‑1）通过横向轨道（5X）连接成一体；岸边起重机（6）是集船装卸区（10）和接口装置（7）上方的输送机，通过岸边起重机（6）实现对集船装卸区（10）内船（9）上集装箱（2）进行装卸作业；输送车（4）是集卡装卸区（12）、集装箱堆放区（13）和接口装置（7）上方的输送机，通过输送车（4）实现对集卡装卸区（12）内集装箱卡车（11）上的集装箱（2）进行装卸作业，岸边起重机（6）包括起重机横向轨道（6‑X）、起重机机架（6‑1）、起重机横向行走装置（6‑2）、起重机纵向轨道（6‑Y）、起重机纵向行走装置（6‑3）、起重机纵向行走机架（6‑4）、吊具起重机（6‑5）和吊具（6‑6），沿X方向布置的起重机横向轨道（6‑X）固定于地面或立柱构件（14）上，起重机横向行走装置（6‑2）固定于起重机机架（6‑1）的底部，在起重机横向轨道（6‑X）上沿X方向运行；在起重机机架（6‑1）的上方设有沿Y方向布置的起重机纵向轨道（6‑Y），固定在起重机纵向行走机架（6‑4）两端的起重机纵向行走装置（6‑3）在起重机纵向轨道（6‑Y）上运行，起重机纵向行走机架（6‑4）上设有吊具起重机（6‑5），吊具起重机（6‑5）的下方设有吊具（6‑6）；岸边起重机（6）通过起重机横向行走装置（6‑2）在X方向上运行，起重机纵向行走机架（6‑4）通过起重机纵向行走装置（6‑3）在Y方向上运行，使吊具（6‑6）对准起重机机架（6‑1）下方的集装箱（2），岸边起重机（6）通过吊具起重机（6‑5）实现集装箱（2）的装卸作业；接口装置（7）包括接口轨道（15）、接口平台（16）和接口平台（16）上方的起重机纵向轨道（6‑Y）一端的端起重机纵向轨道（6‑Y‑1），接口平台（16）低于接口轨道（15），包括平台机架（16‑1）和平台（16‑2），接口轨道（15）固定在立柱构件（14）的上方，是货场轨道（5）的组成部分，包括横向接口轨道（15X）和纵向接口轨道（15Y），接口轨道（15）与货场轨道（5）相连；岸边起重机（6）通过吊具（6‑6）和吊具起重机（6‑5）和纵移机（6‑3）将集船装卸区（10）内船（9）上的集装箱（2）放置在平台（16‑2）上，或将平台（16‑2）上的集装箱（2）吊运至船（9）上；输送车（4）通过货场轨道（5）实现集装箱（2）在集卡装卸区（12）、集装箱堆放区（13）和平台（16‑2）之间的转换，输送车（4）通过接口轨道（15）运行至平台（16‑2）上方，将框架（4‑1）内的集装箱（2）放置在平台（16‑2）上，或将平台（16‑2）上的集装箱（2）吊运至框架（4‑1）内运走，通过平台（16‑2）实现集装箱（2）在岸边起重机（6）和输送车（4）之间的转换。