[发明专利]智能钢琴翻页机器人

摘要

本发明公开了智能钢琴翻页机器人，可以解决传统的钢琴翻页机器所能够翻页的数量有限，并且由于不同乐谱的纸张大小不一，在翻阅时极其容易将乐谱的纸张翻褶皱甚至是损坏，同时使用时的灵活度也不高，在需要多页翻越时，机器人需要与乐谱纸张各页之间对应安装，较为麻烦的问题。包括背板以及位于其中部的连杆机构，所述连杆机构下方设置有位于所述背板上的内槽，所述内槽内部嵌有内部电源，所述内部电源一侧安装有控制器，所述控制器侧壁上安装有信号发射器，所述信号发射器侧壁上安装有四个发射探头。工作中能够实现自动翻页，无需人工手动翻页，同时能够适用于不同规格的乐谱，翻页时也能够避免褶皱、损坏乐谱。

主权项

1.智能钢琴翻页机器人，包括背板(1)以及位于其中部的连杆机构(2)，所述连杆机构(2)下方设置有位于所述背板(1)上的内槽(6)，所述内槽(6)内部嵌有内部电源(7)，所述内部电源(7)一侧安装有控制器(8)，其特征在于，所述控制器(8)侧壁上安装有信号发射器(9)，所述信号发射器(9)侧壁上安装有四个发射探头(10)；所述连杆机构(2)由调节杆(3)以及位于所述调节杆(3)上下两端的第一翻页机构(4)、第二翻页机构(5)构成，所述调节杆(3)一端连接液压伸缩杆(11)，所述液压伸缩杆(11)底端连接液压泵(12)，所述液压泵(12)底部连接中部电源(13)，所述第一翻页机构(4)与所述第二翻页机构(5)对称设置，且所述第一翻页机构(4)与所述第二翻页机构(5)上均设置有连杆(14)，所述连杆(14)中部套接有中部转环(15)，且所述连杆(14)两端均套接有端部转环(16)，所述第一翻页机构(4)内部的所述中部转环(15)侧壁上焊接有第一翻页板(17)，且所述中部转环(15)两端均安装有端部电机(19)，所述端部电机(19)的传动轴连接在所述中部转环(15)顶端，所述端部电机(19)侧壁上安装有端部电源(20)，所述端部电源(20)顶部安装有信号处理器(21)，所述信号处理器(21)侧壁上连接有接收探头(22)，所述第一翻页机构(4)内部的两个所述端部转环(16)侧壁之间焊接有第二翻页板(18)，所述第一翻页板(17)与所述第二翻页板(18)底部均连接有延伸板(23)，所述第二翻页机构(5)内部的所述中部转环(15)侧壁上焊接第三翻页板(30)，且所述第二翻页机构(5)内部的两个所述端部转环(16)侧壁之间焊接有第四翻页板(31)。